[发明专利]电动机及其转子和转子用磁芯

说明书

技术领域

本发明涉及电动机，特别涉及永久磁铁埋入型的电动机的转子的结构。 

背景技术

在永久磁铁埋入型的电动机的转子中，例如在通过层叠钢板而构成的磁芯中埋入永久磁铁。并且，在转子的外周或内周设有定子。 

该永久磁铁所产生的磁通中的仅经由磁芯而不经由定子的磁通不能有效帮助产生扭矩。因此，为了减少仅经由磁芯的磁通，提出了在永久磁铁的与磁极面不同的端部设置非磁性部的结构(例如专利文献1)。通过研究该非磁性部的形状，也提出实现了铁损、铜损的减少的技术(专利文献2)、得到虚拟扭斜的技术(专利文献3)、降低奇数次谐波的技术(专利文献4)。 

专利文献1：日本特开平11-98731号公报 

专利文献2：日本特开2002-44888号公报 

专利文献3：日本特开2000-69695号公报 

专利文献4：国际公开第2005/004307号小册子 

一般地，如果转子表面的磁通密度分布为正弦波状，则与定子交链的磁通也为正弦波状。相反，谐波成分导致铁损和噪音的增加以及控制性的困难。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供改善转子表面的磁通密度的结构。 

本发明的转子用磁芯18的第1方式为，该转子用磁芯18具有：配置在轴Q的周围的永久磁铁埋设用孔12；以及从各个所述永久磁铁埋设 用孔的端部向中央绕轴配置的第1非磁性部13、第2非磁性部14和第3非磁性部16。 

本发明的转子用磁芯的第2方式形成为，在其第1方式中，从沿着所述轴Q的方向观察，所述第1非磁性部13的面积比所述第2非磁性部14的面积大，所述第2非磁性部的面积比所述第3非磁性部16的面积大。 

本发明的转子用磁芯的第3方式形成为，在其第1方式～第2方式的任一方式中，将邻接的所述永久磁铁埋设用孔12彼此之间的位置作为基准位置来将所述第3非磁性部16的靠所述永久磁铁埋设用孔12的中央部侧的端部的位置换算为绕所述轴Q的角度后得到的值θ3是，用所述永久磁铁埋设用孔12的个数的3倍的值除360度后得到的值。 

本发明的转子用磁芯的第4方式形成为，在其第1方式～第3方式的任一方式中，在将所述邻接的所述永久磁铁埋设用孔12彼此之间的位置作为基准位置来换算为绕所述轴Q的角度的情况下，相当于所述第1非磁性部13和所述第2非磁性部14之间的位置的角度θ7是用所述永久磁铁埋设用孔12的个数的7倍的值除360度后得到的值。 

本发明的转子用磁芯的第5方式形成为，在其第1方式～第4方式的任一方式中，所述第1非磁性部13、所述第2非磁性部14以及所述第3非磁性部16是空隙。 

本发明的转子用磁芯的第6方式形成为，在其第1方式～第5方式的任一方式中，所述转子用磁芯还具有第4非磁性部15，该第4非磁性部15与所述第1非磁性部13、所述第2非磁性部14以及所述第3非磁性部16一起绕所述轴Q配置，且配置在所述第2非磁性部和所述第3非磁性部之间。而且，在将邻接的所述永久磁铁埋设用孔12彼此之间的位置作为基准位置来换算为绕所述轴Q的角度的情况下，相当于所述第3非磁性部16和所述第4非磁性部15之间的位置的角度2·θ7是相当于所述第1非磁性部13和所述第2非磁性部14之间的位置的角度θ7的2倍。 

本发明的转子用磁芯的第7方式形成为，在其第1方式～第5方式的任一方式中，所述转子用磁芯还具有第4非磁性部15，该第4非磁性 部15与所述第1非磁性部13、所述第2非磁性部14以及所述第3非磁性部16一起绕所述轴Q配置，且配置在所述第2非磁性部和所述第3非磁性部之间。而且，将邻接的所述永久磁铁埋设用孔12彼此之间的位置作为基准位置来将所述第2非磁性部14和所述第4非磁性部15之间的位置换算为绕所述轴Q的角度后得到的值θ5是，用所述永久磁铁埋设用孔12的个数的5倍的值除360度后得到的值。 

本发明的转子用磁芯的第8方式形成为，在其第6方式～第7方式的任一方式中，从沿着所述轴Q的方向观察，所述第4非磁性部15的面积比所述第2非磁性部14的面积小，且比所述第3非磁性部16的面积大。 

本发明的转子用磁芯的第9方式形成为，在其第6方式～第8方式的任一方式中，所述第1非磁性部13、所述第2非磁性部14、所述第3非磁性部16以及所述第4非磁性部15是空隙。