[发明专利]密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元

权利要求书

1.一种密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，具有：

蜗杆；

驱动所述蜗杆的蜗杆轴旋转的旋转致动器；

与所述蜗杆啮合的蜗轮；

以同轴状态从所述蜗轮突出的关节轴；以及

收纳有所述蜗杆、所述蜗杆轴、所述蜗轮和所述关节轴的齿轮箱外壳，

所述关节轴的至少一个轴端部从所述齿轮箱外壳突出到外侧，

在所述蜗杆轴的轴端部上形成有工具卡合部，该工具卡合部供旋转所述蜗杆轴用的工具卡合，

在所述齿轮箱外壳上形成有开口部，该开口部供从外侧接近所述工具卡合部，

所述开口部被可拆下的盖部件封闭。

2.如权利要求1所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，所述工具卡合部是在所述轴端部的端面上形成的规定深度的槽或多边形凹部。

3.如权利要求1所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，

所述蜗杆轴是使所述旋转致动器的转轴延长而贯穿所述蜗杆的轴孔延伸的蜗杆轴部分，

形成有所述工具卡合部的所述蜗杆轴的所述轴端部是所述转轴前端侧的轴端部。

4.如权利要求3所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，所述工具卡合部是在所述轴端部的端面上形成的规定深度的槽或多边形凹部。

5.如权利要求3或4所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，

在所述齿轮箱外壳的与所述开口部相反的一侧的部位上形成有安装用开口部，该安装用开口部通过安装所述旋转致动器的前端部而被封闭，

所述转轴的前端侧的轴端部被轴承以可自由旋转的状态支撑，所述轴承安装在所述开口部的内周面部分上。

6.如权利要求3所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，包括：

安装有所述蜗杆和所述蜗杆轴部分的第一外壳部分、以及

安装有所述蜗轮和所述关节轴的第二外壳部分，

通过使所述第一外壳部分的供所述蜗杆的外周面露出的露出面与所述第二外壳部分的供所述蜗轮的外周面露出的露出面夹着垫板彼此接合来装配所述齿轮箱外壳，

利用所述垫板来调整所述蜗杆轴部分与所述关节轴之间的轴间距离。

7.如权利要求6所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分的所述露出面上形成有形状相对应的定位部。

8.如权利要求6所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，

在所述第一外壳部分的与所述开口部相反的一侧的部位上形成有安装用开口部，该安装用开口部通过安装所述旋转致动器的前端部而被封闭，

所述转轴的前端侧的轴端部被轴承以可自由旋转的状态支撑，所述轴承安装在所述开口部的内周面部分上。

所述第一外壳部分的与所述蜗杆轴部分正交的方向上的一侧成为所述露出面。

9.如权利要求7所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，

在所述第一外壳部分的与所述开口部相反的一侧的部位上形成有安装用开口部，该安装用开口部通过安装所述旋转致动器的前端部而被封闭，

所述转轴的前端侧的轴端部被轴承以可自由旋转的状态支撑，所述轴承安装在所述开口部的内周面部分上。

所述第一外壳部分的与所述蜗杆轴部分正交的方向上的一侧成为所述露出面。

10.如权利要求6至9中任一项所述的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，所述工具卡合部是在所述轴端部的端面上形成的规定深度的槽或多边形凹部。