[发明专利]具有如挤奶机器人饲料槽的挤奶机器人喂料场所的挤奶机器人和用于抓取和移动如用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的挤奶机器人和用于抓取和移动物料的装置的组件，所述挤奶机器人具有诸如挤奶机器人饲料槽的挤奶机器人喂料场所，所述物料诸如像用于动物的粗饲料和/或精饲料。

背景技术

这种组件从荷兰专利申请1002487中获知。在该已知的组件中，挤奶机器人设置在饲料通道的纵向端部处，并且所述装置用于将具体为粗饲料的饲料放置到饲料通道中。挤奶机器人设有饲料槽，在饲料槽将精饲料供应给动物。虽然该组件可正常工作，但是对以经济实惠的价格来制造这种组件存在持久需求。

因此，本发明的目的在于以更经济实惠的价格来提供可供选择的组件。

发明内容

为此目的，根据本发明的上述类型的组件包括权利要求1特征部分的特征。由于抓取器将具体为饲料但可供选择地为药物等的物料供应到挤奶机器人喂料场所，因此在挤奶机器人中不需要单独的喂料装置，并且例如简单的饲料槽就足够了。这样可以提供经济实惠的组件。

本发明还涉及一种喂料场所和用于抓取和移动诸如像用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件，所述装置设有如权利要求4所述的用于抓取、然后移动并随后供应物料的抓取器。

所述挤奶机器人喂料场所优选设有容量确定装置，用于确定存在于挤奶机器人喂料场所中的物料的重量和/或体积，并且用于将重量信号和/或数量信号分别提供给控制装置。这使得可以将物料以精确计量的份数供应到挤奶机器人喂料场所。所述组件优选设有远离挤奶机器人定位的例如饲料通道的单独喂料场所，所述控制装置适用于将抓取器移动到喂料场所，并且适用于控制抓取器以便将物料供应到喂料场所。本发明还涉及一种诸如饲料槽的喂料场所和用于抓取和移动诸如像用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件，所述装置设有如权利要求5所述的用于抓取、然后移动并随后供应物料的抓取器。

所述组件优选设有用于清洁抓取器的清洁装置。这使得可以改进组件的卫生。因此本发明还涉及一种诸如饲料槽的喂料场所和用于抓取和移动诸如像用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件，所述装置设有如权利要求7所述的用于抓取、然后移动并随后供应物料的抓取器。

在根据本发明的组件的一个实施例中，如果抓取器可通过控制装置朝向清洁装置移动，当抓取器出现在清洁装置处时，清洁装置由控制装置自动地致动，从而可获得自动清洁。

虽然抓取器能够抓取和移动已经混合的物料，但是在根据本发明的组件的一个实施例中物料可按所需进行混合，其中组件设有用于混合物料的固定混合装置，控制装置适用于将抓取器移动到混合装置并且适用于控制抓取器以便将物料供应到混合装置，并且控制装置适用于控制抓取器以便抓取由混合装置混合的物料并且适用于将混合的物料移动到喂料场所。混合装置优选包括自倾式可转动滚筒。

如果喂料场所包括多个饲料槽，每个饲料槽可充装单独种类的物料，例如分别充装精饲料、粗饲料。

在根据本发明的组件的一个优选实施例中，所述组件设有显示屏，并且抓取器设有用于记录图像的照相机，所记录的图像可显示在所述显示屏上。这使得可以检查抓取器可在其内移动的畜栏或区域。图像可由畜牧者检查，或被自动地分析，在异常情况下可以向畜牧者发出警报。因此本发明还涉及一种显示屏和用于抓取和移动诸如像用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件，所述装置设有如权利要求13所述的用于抓取、然后移动并随后供应物料的抓取器。

具体地，如果所述组件设有用于自动地将挤奶机杯连接到动物奶头的挤奶机器人，则可以通过所述挤奶机器人确定多少动物将在特定的时间段内使用挤奶机器人。

在根据本发明的组件的一个优选实施例中，照相机设有用于记录声音的麦克风，并且显示屏设有用于重放所记录的声音的扩音器。

为了以简单的方式检查畜栏，如果所述组件设有用于将所记录的图像与参考图像进行比较并用于提供比较信号的比较装置，则是有利的。所述组件优选设有用于将所记录的声音与参考声音进行比较并用于提供比较信号的比较装置。具体地，如果所述组件设有用于借助所述比较信号提供报警信号的报警信号产生装置，则可以引起畜牧者对异常情况的注意。