[发明专利]带有服务器的驱动器

说明书

相关申请的交叉参照

本申请要求2005年8月19日提交的名称为“带有网络服务器的驱动器”的美国临时专利申请60/709,654号的权益，该申请特此通过引证结合在此。

技术领域

本发明涉及控制装置，并且更具体地说，涉及用于控制电动机运行特性的驱动器。

背景技术

驱动器是控制装置，它们用于控制、监测和/或以其他方式与电动机的不同运行特性和参数，例如电动机转速、电动机转矩、电动机功率使用、等等进行互动。种类繁多的驱动器可与不同类型的电动机联合使用，既包括交流(AC)电动机，例如同步电动机和感应电动机，也包括直流(DC)电动机。驱动器还可用于控制、监测、或者以其他方式与不同类型的其他机电机器互动，例如发电机以及电动/发电混合机(或者甚至其他类型的机器和/或者过程)。

由驱动器提供的控制包括对受控电动机或机器的功率流的直接控制。很多驱动器是脉宽调制的(PWM)驱动器，它们迅速地开启或关闭施加到受控电动机的电流(和电压)。在一些情况中，能够以一种恰当的时变方式简单地通过接通或切断与电动机相关的直流电源来给一个电动机提供有效的交流(例如，包括三相交流)电能。经常，此类PWM驱动器包括带有控制器(例如，一台计算机、微处理器或者可编程逻辑器件(PLD))的一个电路板和一个可控电源切换装置阵列，例如通过控制装置接通或切断的功率晶体管。

驱动器可用于控制各种不同功率水平的电动机。例如，一个中压交流驱动器通常被理解为是用于控制要求输入电压在大约2400至7200伏交流电压范围内的交流电动机的驱动器。示例性的中压交流驱动器包括，例如，Allen-Bradley PowerFlex驱动器系列，由威斯康星州密尔沃基市的RockwellAutomation公司生产，该公司为本申请的利益受让人。相比之下，一个低压交流驱动器典型地用于控制要求的输入电压在低水平上(例如，480伏交流)的一种交流电动机，而一个高压交流驱动器将用于控制要求的输入电压在高水平(例如，10,000伏交流)上的一台交流电动机。驱动器可同样配置为用于其他类型电动机和其他机器的运行，它们旨在于多种不同功率水平上运行或者要求多种不同的功率特性。

通常只有人类(或者其他实体，例如计算机)才有可能以有限的方式或在受限的环境中与常规的驱动器互动。例如，在工业环境中，只有人类(例如，技术员或者其他操作或监控一个生产过程的人员)才有可能通过中间装置的通信信号以一种非直接的方式控制和/或者监测驱动器的运转。各种不同类型的中间装置是可能的。例如，驱动器的速率可以通过连接到该驱动器的一个模拟输入的一个转速电位器来控制并且由操作者人工调整，而该驱动器的启动和停止可以通过使用硬件连线的用于启动和停止的按钮来控制。另外，在一些环境中，带有专门化的图形用户接口(GUIs)的专门化的控制终端允许操作者接入(access)这些控制终端与之通信的驱动器。

尽管如此，就人类(或者其他实体)通过此类中间装置可接入驱动器的程度而言，接入的方式经常受到这些中间装置的要求的约束。例如，在通过具有专门化图形用户接口的专门化的控制终端使接入驱动器成为可能的环境中，通过此类控制终端/图形用户接口的互动经常要求在该操作人员的位置上安装和使用特殊的专有硬件和/或者软件，例如，可从Rockwell Automation公司获得的装配有适当固件的一个PanelView 550单色终端。另外，就此类控制终端/GUI要求的软件(尤其是固件)的程度而言，此类软件经常只适合一个给定的终端/GUI的使用并且不可移植到其他终端/GUI。即使在一个控制终端能够通过一种标准类型的连接(例如一个以太网连接)从一个驱动器接收信息，情况也是如此。

此外，即使配合驱动器使用了专门化的控制终端/GUIs以利于对驱动器的接入，就所希望的信息可以从驱动器获取的速率并且/或者可以将指令或者其他信息提供给驱动器的速率而言，此类接入通常就也是受限的。此类控制终端/GUI到驱动器的联接典型地涉及在控制终端/GUI和驱动器之间使用一个或多个中间硬件联接部件。另外，在控制终端/GUI和驱动器之间的信号通信典型地要求加入或移除与该信号相关的协议信息。中间部件的插入和协议信息的加入/移除都降低了在控制终端/GUI和驱动器之间进行信息通信的速率。