[发明专利]作业线和控制作业线尤其是压力机作业线的方法

说明书

本发明涉及按权利要求1或10的前序部分所述的作业线，以及在作业线的工作流程中控制作业线的方法。

由EP 0 837 379 B1已知有一种液压的多工位压力机，在这种压力机中，压力机的运动和传送装置的协同借助于所谓的“虚拟导轴”来进行。这是指一种电子节拍探测器，通过它使各个压力机和分传送装置的独立的运动同步进行。对于压力机作业线来说，特别是对于具有机械驱动的主加工装置，如镦头压力机或者具有飞轮和离合器-制动器组合的拉拔装置的压力机作业线来说，应用这种在EP 0837379 B1中所述的控制方案可能有缺点。由于在镦头压力机中例如较大的压紧力和从飞轮取得的会引起转速下降的能量，以及由于在耦合和脱耦时可能有的滑动，在滑块或驱动装置的速度曲线中就可能出现滞后。这就是说通过变形过程，在实践中在一定条件下就不可能保持曲柄角度窗(Kurbelwinkelfenster)，而滑块的运动由于自由度必须在该曲柄角度窗中经过。这可能导致：滑块在变形过程之后的返回行程时，不能再为传送装置足够快速地给出移动行程，并因此存在有传送装置与滑块或上面工具相碰撞的危险。为了避免这种危险，必须使压力机作业线以比理论上可能进行的冲程数显著更少地运行。而减少的冲程数会造成大的产量损失。

本发明的任务是提供一种作业线和用于协调或控制作业线的方法，其中主加工装置，尤其是镦头压力机的由于运行引起的与理论运行的偏差并不妨碍或影响作业线的运行以及作业线的各个台站的工作流程。

该项任务根据权利要求1或权利要求10的前序部分所述特征，通过权利要求1或10的特征部分来解决。在从属权利要求中说明了有利和实用的改进构造方案。

按照本发明的作业线包括有主加工装置，尤其是镦头压力机或拉延压力机，它例如由于转速降低或者打滑而与滑块或驱动装置的理论速度曲线有偏差，并因引起节拍拖延。此外信号以及尤其是由主导计算机传输的理论值，可以通过检测主加工装置的至少一种工作状态来产生或导出。因此可能通过主导计算机直接地，也就是说在产生用于作业线的其它站台的信号/理论值时，考虑主加工装置的工作流程的不可精确预见的滞后。这就是说：从主导计算机输出的信号/理论值由检测到的主加工装置的工作状态或工作进度导出。本发明的核心因此是具有主导计算机的作业线，该主导计算机通过例如在作业线的真实的主加工装置上的导轴探测器(Leitwellegeber)获得数据。因此可以避免发送出事后被证实为不符合情况的信号/理论值。这种作业线由优选通过飞轮以通常方式驱动的镦头压力机/拉延压力机以及例如具有无飞轮的电伺服驱动装置的连续压力机(Folge-presse)构成，通过这种作业线，可以使主加工装置与理论运行的偏差动态地输入到作业线的调整系统里。

按照本发明，“台站”的概念是指作业线中的所有单个机器。其中既有工件加工装置，也有工件运送装置。主加工装置和预加工装置是工件加工装置的特殊的实施变型。

如上所述，当上面所述的飞轮驱动的机械的镦头压力机优选与无飞轮的电伺服的连续压力机相组合时，这种按照本发明的控制就产生特别有利的效果。对于无飞轮的电伺服的压力机，滑块运动的拖延效应由于动态的位置调节的伺服驱动而实际上并不存在，而且因此主加工装置、传输装置和其余的成型装置精确地遵循导轴，也就是主导计算机的参数，这种参数根据主加工装置，例如镦头压力机的工作状态而产生。

本发明还优选规定：每个工件加工装置和/或每个工件运送装置配置有自身的台站计算机，该台站计算机可以与主导计算机相连接。因此可以使传统的工件加工装置和/或传统的工件运送装置用其按标准配置的计算机，以最小的花费接入到按照本发明的作业线里。

按照本发明还规定了：直接通过主导计算机来控制工件加工装置和/或工件运送装置。作业线的台站的这种总接，可以通过控制装置的集中布置使单个部件汇总起来，或者用于多个台站，并因此节省了费用。此外对于整个作业线的电子控制装置的维护可以在集中的地方进行。

本发明必要时也可以规定，将主加工装置的台站计算机构造成主导计算机，或与主导计算机总接，并从主导计算机将信号传输给其它的工件加工装置和/或工件运送装置的台站计算机。因此计算机的总接可以在给主导计算机提供数据的重要地点上进行。

另外本发明还规定：前置于主加工装置设有呈预加工装置形式的工件加工装置。预加工装置例如可以是一种板坯输入单元，由该板坯输入单元将用于主加工装置的板坯输入。将主导计算机的信号提供给预加工装置，使得即使在主加工装置之前也使作业线实现了动态同步的工作方式。