[发明专利]梯级的异常检测装置以及乘客输送机

说明书

技术领域

本发明涉及异常检测装置以及具有该异常检测装置的乘客输送机，该异常检测装置能够对自动扶梯或移动人行道那样的乘客输送机的梯级因梯级滚轮的损坏或脱落等而下沉的异常进行检测。

背景技术

乘客输送机具有多个梯级，该多个梯级在两侧端部分别具有梯级滚轮。这些梯级通过环状的梯级链连结，而在桁架内在一个乘降口和另一个乘降口之间循环移动。沿梯级链的移动方向设置有导轨，通过各梯级的梯级滚轮在该导轨上转动，由此引导梯级。

由于梯级滚轮的寿命以及其他理由，在乘客输送机的运行中存在梯级滚轮损坏的情况。在安全上不希望这种梯级滚轮的损坏。由此，期望在梯级滚轮损坏时，能够迅速检测损坏而停止乘客输送机。

作为现有技术的梯级滚轮的异常检测装置，具有对伴随梯级滚轮的损坏的梯级的下沉进行检测的安全装置。利用图1以及图2说明该安全装置的一例。图1是用于说明以往的安全装置的桁架内的梯级附近的关键部位说明图。并且，图2是图1所示的梯级的后轮滚轮附近的关键部位说明图。

梯级10具有踏板11以及竖板12，这些踏板11以及竖板12固定在梯级框架13上。并且，作为梯级滚轮，在该梯级框架13的前部可旋转地安装有前轮滚轮14，在梯级框架13的后部可旋转地安装有后轮滚轮15。后轮滚轮15在导轨2上转动，同样、前轮滚轮14在未图示的其他导轨上转动。为了检测该后轮滚轮15的损坏，在保持后轮滚轮15的旋转轴的部分的梯级框架13的下侧设置有安全装置。

该安全装置具有：固定安装在导轨2上的支承部件31；由该支承部件31支承，并接近梯级框架13设置的检测片32；可转动地将检测片32安装到支承部件31的旋转轴件33；以及，工作片与检测片32的一个端部接触地设置在支承部件31上的限位开关34。该限位开关34的工作片通过在检测片32转动时向一个方向平行移动，由此限位开关34动作。限位开关34与未图示运行控制装置连接，通过该限位开关34的动作，运行控制装置使乘客输送机停止。并且，为了保持在该限位开关34工作的状态，而在该限位开关34上设置有锁定装置35。

图示的安全装置与左右的后轮滚轮15的各自对应地设置有多个，以便能够独立地检测在梯级10的左右设置的后轮滚轮15的损坏。另外，在桁架内的梯级10的行进方向上，被设置于在乘降口设置的梳形部附近。

下面，对这种安全装置的动作进行说明。在通常运行时，安全装置的检测片32与保持后轮滚轮15的旋转轴的部分的梯级框架13为非接触，限位开关34不动作。对此，在后轮滚轮15损坏时，由于在该损坏的滚轮侧梯级10下沉，所以随着梯级10在导轨2上的移动，梯级框架13与安全装置的检测片32接触。通过该接触，检测片32以旋转轴件33为中心旋转。于是，与该检测片32接触的限位开关34的工作片移动，而限位开关34工作。当限位开关34工作时，向未图示的运行控制装置输出运行停止信号，该运行控制装置向对连接各梯级10的梯级链赋予驱动力的驱动装置输出停止信号，而使运行停止。

在上述安全装置中，由于对左右的后轮滚轮15的各自的损坏进行检测，因此在左右的后轮滚轮15上分别设置有安全装置。由于安全装置的限位开关34为高价，所以导致成本增加。并且，为了容易且短时间地进行向乘客输送机的安全装置的安装作业，也寻求能够通过有限个数的限位开关34来检测梯级的损坏。作为用于安全装置的限位开关34，由于在作业员交换后轮滚轮之前使乘客输送机保持停止，因此需要使用具有防止工作片自动复位的锁定装置35的高价的限位开关。由此，导致成本进一步增加。

并且，以往的安全装置只能够检测往路侧的后轮滚轮的损坏，而不能检测前轮滚轮14的损坏等。

发明内容

本发明有利地解决上述问题，其目的是提供一种梯级的异常检测装置以及具有该梯级的异常检测装置的乘客输送机，该异常检测装置能够减少限位开关的使用个数而降低成本、简化安装作业，并能够在往路复路的双方上检测前轮滚轮以及后轮滚轮的损坏。

本发明的第1方式提供一种梯级的异常检测装置，具有：检测轴件，在桁架内的往路的梯级下方，具有在与该梯级的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸的旋转轴旋转；检测片，设置在检测轴件的外表面上，其前端部延伸到作为梯级的构成部件的一部分、设置有可移动地支承梯级的梯级滚轮的部分附近；凸轮，相对于检测轴件同轴地安装；和限位开关，具有与凸轮接触的工作片。