[发明专利]电动机及其控制装置

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，具有：

转子，具有在圆周方向N极和S极交替地配置的转子磁极组；

(N+1)个定子磁极组，在圆周上或附近的圆周上多个定子磁极按每一相配置在电角度大致为相同角度的旋转相位的位置上；

2N个环状绕组，在各相的所述定子磁极组之间沿轴向配置，相同的相配置在轴向两端。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

(N+1)个所述定子磁极组分别以电角度位置依次变化的方式配置。

3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

(N+1)个所述定子磁极组分别以对应于电角度彼此大致相差180°的两个相的所述定子磁极组相邻的方式配置。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，

(N+1)个所述定子磁极组分别以如下方式配置：在将对应于电角度彼此大致相差180°的两个相的所述定子磁极组设为一组时，分别包含在相邻的2组中且彼此相邻的所述定子磁极组的电角度的相位差为最小。

5.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于：

(N+1)个所述定子磁极以如下方式设定：位于两端的2个所述定子磁极的与所述转子对置的面的转子轴方向宽度之和等于除此以外的各个所述定子磁极的与所述转子对置的面的转子轴方向宽度。

6.一种电动机，其特征在于，具有：

转子，具有在圆周方向N极和S极交替地配置的转子磁极组；

N个定子磁极组，在圆周上或附近的圆周上多个定子磁极按每一相配置在电角度为大致相同角度的旋转相位的位置上；

2N个环状绕组，在各相的所述定子磁极组的两侧沿轴向配置，相同的相配置在轴向两端。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

将多个所述环状绕组合并为1个环状绕组，该多个所述环状绕组配置在由在转子轴方向相邻的两个所述定子磁极所形成的槽内。

8.如权利要求6或7所述的电动机，其特征在于，

去除了配置在两个所述定子磁极的更外侧的所述环状绕组，该两个所述定子磁极分别配置在沿转子轴方向的两端。

9.如权利要求1～8的任意一项所述的电动机，其特征在于，

所述定子磁极的与所述转子对置的面的面积沿着所述转子的圆周方向为正弦波状的面积分布或近似于正弦波的面积分布。

10.如权利要求1～9的任意一项所述的电动机，其特征在于，

所述定子磁极的与所述转子对置的面的转子轴方向宽度比沿着转子轴相邻的所述定子磁极的间隔大。

11.如权利要求1～10的任意一项所述的电动机，其特征在于，

在将通过任意的X相的所述定子磁极组的磁通量的总和设为Φx、将该磁通量Φx的旋转变化率设为dΦx/dθ、将作用于该定子磁极和转子磁极之间的气隙部的磁动势即绕组电流设为Ix、将绕组匝数设为WTx、将由它们的积dΦx/dθ×Ix×WTx计算出的发生转矩成分设为Tx、将通过其他任意的Y相的所述定子磁极组的磁通量的总和设为Φy、将该磁通量Φy的旋转变化率设为dΦy/dθ、将作用于该定子磁极和转子磁极的气隙部的磁动势即绕组电流设为Iy、将绕组匝数设为WTy、将由它们的积dΦy/dθ×Iy×WTy计算出的发生转矩成分设为Ty时，由所述定子磁极和所述转子磁极的对置面积所确定的所述磁通量Φx、Φy、所述绕组电流Ix、Iy、所述绕组匝数WTx、WTy中的两个以上在X相的所述定子磁极和Y相的定子磁极中为不同的值，与各定子磁极对应的所述发生转矩成分Tx、Ty相等。

12.如权利要求1、2、5～11中任一项所述的电动机，其特征在于，

各相的所述定子磁极在转子轴方向被分割为K个，

在各相的K个定子磁极各自的沿转子轴方向的两侧或单侧配置有相同相的K个所述环状绕组。

13.如权利要求1、2、5～12中任一项所述的电动机，其特征在于，

由在转子轴方向相邻的所述定子磁极形成的槽中卷绕有通上不同相位的电流的多个环状绕组，得到合成电流，并且，

卷绕在所述槽内的多个环状绕组各自的卷绕数以各自中流过的电流矢量和各自的卷绕数之积的总和与所述合成电流的矢量一致方式设定。