[发明专利]用于确定构件的弹性形变的方法

权利要求书

1.用于确定和必要时校正在负载下在一个平行运动装置的固定的和可移动的平台之间的弹性形变的方法，其特征在于：

g)  确定和存储在固定平台和可移动平台上或者必要时在中间平台上的铰接点的几何尺寸；并且确定和存储在基座、可移动平台和必要时中间平台(致动器的铰接点)中的支承的等效弹簧常数，致动器的等效弹簧常数和轴承的等效弹簧常数，

h)  根据致动器的驱动装置的调节来确定所述致动器的当前的理论的长度，

i)由此确定所有铰接点或所有致动器在空间中对于这些值的理论的位置，

j)根据这些几何尺寸和负载确定作用在各个致动器、关节和轴承上的力，所述负载或者是已知的或者通过在所述致动器和/或可移动平台上的传感器来确定，

k)根据这些力和所述等效弹簧特征曲线，确定轴承的实际的当前的位置以及致动器的长度和位置，由此确定实际的当前的几何图形以及因此确定所述可移动平台的当前的实际的位置，并且

将实际的位置与事先计算的理论的位置进行比较，并且必要时通过操作相应的致动器使其相互一致。

2.用于确定在负载下在一构件的固定表面和与所述固定表面间隔距离的点、或者与所述固定表面间隔距离的表面之间的弹性形变的方法，其特征在于：

这样地设计一3-2-1等效运动机构作为等效杆件系统，即：所述等效杆件系统的固定平台几何上构成所述固定表面，并且所述等效杆件系统的可移动平台构成被观察的点或被观察的表面，

随后在实际的构件中，通过实际负载、力和必要时力矩以及测量由此引起的实际形变在各方向上得出各形变分量，所述各形变分量随后在等效杆件系统中给各杆件、轴承、作用点配设等效弹簧常数，使得所述等效杆件系统的可移动平台进行与所述实际构件的点或平面的运动相同的运动，其中必要时代替这种确定，例如借助于所述有限元方法实现所述构件的形变的计算，并且使所述等效杆件系统服从按权利要求1所述的方法。