[发明专利]导航和检查系统

权利要求书

1.一种从移动或静止车辆检测地理空间内状况变化的方法，包括：结合GPS、或者与之不同结合捕捉的与所述地理空间相关联的地理坐标，捕捉并记录地理空间的图象或传感器数据；在从所述移动车辆穿越所述地理空间的同时访问这些坐标；当穿越所述地理空间时按照以下方式搭配该所记录图象上的地理坐标数据来重放所述记录图象，亦即：所述记录图象是与正在穿越的地理空间相同的视图；然后呈现给观察者，用于比较所述记录图象和正在穿越的地理空间。

2.权利要求1的方法，其中，所述图象是视频图象。

3.权利要求1的方法，其中，从位于所述移动车辆或移动的摄像机/传感器平台上的照相机中捕捉所述的记录图象。

4.权利要求3的方法，其中，通过查看照相机的输出，来观察所述正在穿越的地理空间的图象，所述照相机基本上位于移动车辆上与用于捕捉所述记录图象的照相机位置相同的位置。

5.权利要求1的方法，其中，所述记录图象和观察正在穿越的地理空间的图象同时被提供到一个或多个观察显示屏上。

6.权利要求5的方法，其中，单个观察显示屏提供用水平延长分界线隔开的分离图象。

7.权利要求6的方法，其中，所述观察显示屏的上半部或上面的部分提供了正在穿越的地理空间的图象，而所述观察显示屏的下半部提供了记录图象的图象。

8.权利要求1的方法，其中，所述记录图象在穿越所述地理空间时的日时拍摄。

9.权利要求1的方法，其中，所述记录图象是在基本上不同的时间拍摄的，例如有日光的数小时期间，而所述正在穿越的地理空间在晚上或其它日时被穿越。

10.权利要求9的方法，其中，使用红外照相机、增强型照相机、或其它基于诸如声纳、光雷达或雷达之类的传感器的光栅，穿越所述正在穿越的地理空间。

11.权利要求1的方法，其中，使用行扫描传感器或其它诸如磁力仪或音频传感器或其它产生地理参考数据的传感器之类的传感器，穿越所述正在穿越的地理空间。

12.权利要求1的方法，其中，使用360度视场的照相机穿越所述正在穿越的地理空间。

13.权利要求1的方法，其中，使用一个以上的传感器或多个传感器的组合，穿越正在穿越的地理空间。

14.权利要求1的方法，其中，所述记录图象被记录在DVD，或其它录制介质上。

15.权利要求1的方法，其中，图象或其它数据用表示GPS位置、观察方向、海拔高度或日时的元数据来标记。

16.权利要求1的方法，其中，图象或其它数据用表示来自惯性传感器、倾角仪、加速表、数字指南针、观察方向、以及日时的地理位置的元数据来标记。

17.权利要求5的方法，其中所述记录图象和正在穿越的地理空间之间的差异被突出显示在所述观察显示屏上。

18.权利要求5的方法，其中，通过快速地交替显示当前和先前的图象，所述记录图象和正在穿越的地理空间之间的差异被突出显示在所述观察显示屏上。

19.一种降低捕捉基于图象的照相机系统的数据库要求和带宽要求的方法，所述图象来自移动车辆或传感器平台，所述方法根据所述移动车辆或传感器平台穿越的距离，有选择地录制图象。

20.一种降低捕捉基于图象的照相机系统的数据库要求和带宽要求的方法，所述图象来自移动车辆或传感器平台，所述方法包括：根据所述移动车辆或传感器平台穿越的距离，使用GPS触发将生成图象的照相机。

21.一种向地理空间内的车辆操作员提供导航视图的方法，所述导航视图包括来自所述车辆后面的导航视图，所述方法包括：结合GPS、或者与之不同结合与所述地理空间相关联的地理坐标，记录车辆后面的地理空间图象，以及重放正在穿越的相同地理空间的所述记录图象。

22.一种确定车辆在地理空间内当前位置的方法，包括：结合GPS、或者与之不同结合采集的所述地理空间的地理坐标，记录所述地理空间的图象或传感器数据；以及，比较GPS或者与之不同采集的这样记录的地理坐标与所述车辆在所述位置的地理坐标。