[实用新型]轮椅下肢运动和定位装置

说明书

技术领域

本装置涉及医疗护理器械领域，尤其是一种轮椅。

背景技术

对长期坐轮椅的残疾人来说，下肢的长期瘫痪缺少运动会使血液流通缓慢、不顺畅而造成一些疾病，如肌萎缩，坏死等，必须经常给下肢一定的运动锻炼来避免上面所述的疾病。而对于腿部骨骼受伤(如膝关节受伤)的患者来说在他的康复期间给下肢一定的运动有利于腿部的康复。下肢的定位可以让使用者坐在轮椅上使下肢处于自己感觉最舒服的状态。现在大多数轮椅采用可以活动并能够定位的支撑机构，如支撑连杆，使残疾人能够根据需要在护理人员的帮助下调整支撑连杆的角度，减轻下肢的不适感。

专利号为200520108002.9的中国专利公开了一种“轮椅脚架定位结构”，具有下肢定位功能，包括脚架、前竖管，其特征在于：脚架包括枢接柱、限制座、定位组，枢接柱垂直设于脚架上端的下侧，限制座是固设于脚架上段，至于定位组包括插梢，插梢固接于定位组前端，而定位组即搭置于限制座上；前竖管包括承载台及枢接管，承载台上设定位孔；脚架的枢接柱插设于前竖管的枢接管而组合并可枢转，而以脚架的插梢插于承载台的定位孔而定位。

专利号为99243712.1的中国专利公开了一种“轮椅及下肢运动康复两用车”，可作为促进瘫痪患者下肢运动的器械，其特征在于在轮椅的座垫下安装一主电机，在脚踏板下安装有变速器，变速器与摇臂相连，摇臂的另一端连脚踏板，踏脚板上设置有保证双脚在运动中不脱离踏脚板防脱带；脚踏板还与保证脚踏板在作圆周运动时，始终平行于地面连杆相连；扶手臂上设有可以调节扶手的高度锁钮；在扶手上设有开关按钮。

但是到目前为止还没有一种即可以实现下肢运动，又可使下肢随意定位的成本低廉的简单装置，而且是在使用者无人照看的情况下自己完成的。

发明内容

为了克服现有技术不能兼有下肢运动和定位功能，而且结构复杂的不足，本实用新型提供一种即可以实现下肢运动，又可使下肢随意定位的成本低廉的轮椅下肢运动和定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在普通轮椅前端用来支撑下肢的连杆3靠铰链与轮椅车架连在一起。本轮椅的功能实现结构包括：曲柄1，带棘轮连杆2，支撑下肢的连杆3，棘爪4，弹簧5，控制凸轮6，手柄7，套筒8组成。曲柄1，带棘轮连杆2，支撑下肢的连杆3和车架通过螺栓铰接形成四连杆机构。曲柄1一端用螺栓与车架铰接，另一端与带棘轮的连杆2的带棘轮一端用铰链相连，带棘轮的连杆2另一端用铰链与支撑下肢的连杆3相连；支撑下肢的连杆3远离使用者足部的一段铰接在车架上。曲柄1在于车架铰接处固接一个与手柄7(手柄7用棘轮扳手制作)配合的套筒8，当手柄7装在套筒8上使可以驱动曲柄1转动，通过带棘轮连杆2带动支撑下肢的连杆3在一定范围内运动。棘爪4由螺栓铰接在曲柄上，弹簧5一端通过螺栓固定在曲柄1上，弹簧5另一端通过螺栓固定在棘爪4上，棘爪4通过末端在弹簧5的拉力作用下可以和带棘轮连杆3的棘轮啮合，同时末端紧贴着凸轮6，凸轮6也铰接在曲柄1上，旋转凸轮6使棘爪绕螺栓转动来控制棘爪与棘轮的脱开与啮合。凸轮6远离铰接点的一端呈直线，在弹簧5作用下凸轮6有两个稳定位置，可以控制棘爪4与棘轮的稳定脱开与啮合。该装置在左右两侧对称各有一个。

需要下肢运动时，将凸轮6转到使棘爪4与棘轮脱离的稳定点，这时双手拉动手柄7，便可带动曲柄1向上转动，通过带棘轮连杆2带动支撑下肢的连杆3向上摆动，往复拉动手柄，在支撑下肢的连杆3带动下，下肢即可实现在一定角度内的摆动。

需要定位时，将控制凸轮6转到另一个稳定点，这时棘爪4与棘轮相啮合，使带棘轮连杆2只能绕棘轮一端的铰链单向转动，这时拉动手柄7，由于棘轮与棘爪4的作用，即可在任意位置使支撑下肢的连杆3定位，而不会由于重力的作用而下降。

本轮椅两侧的下肢运动定位机构相互脱离，可分别控制。即两只脚的摆动角度可随意调整，而不必相同。

带棘轮连杆2是在连杆的一端加工出圆头，之后在圆头上加工出一段棘齿。

本实用新型的有益效果是：使用带有本机构的轮椅时，可通过摇动手柄7，通过带棘轮连杆2带动支撑下肢的连杆3运动，从而实现下肢的被动运动，达到下肢的运动康复目的。并可以通过控制凸轮6使棘轮与棘爪4啮合，使下肢能够从垂直状态到水平状态之间的任意角度定位。手柄7可以方便的与曲柄脱离连接，能拆下来，不占用空间，不影响美观。本实用新型兼有下肢运动和定位功能，结构简单。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图