[实用新型]水稻钵苗摆栽机构

说明书

技术领域

本实用新型公开一种新的水稻钵苗摆栽机构，用于水稻钵盘育苗摆栽机械的摆栽装置，属于农用机械技术领域。

背景技术

目前，水稻生产广泛采用增产效果非常显著的钵盘育苗技术，全国平均达到占水稻种植面积60％以上，但目前尚无成熟的有序移栽机械，大部分秧苗只能人工移栽和少部分机械无序抛秧移栽，无序抛秧致使稻田通风透光不畅，影响水稻生长，更不利于机械化收割，制约了水稻生产的全程机械化进程。

实用新型内容

本实用新型公开一种水稻钵苗摆栽机构，是一种机械手，目的是将水稻钵盘育苗有序的摆栽到田间，实现水稻钵盘育苗机械移植。

本实用新型水稻钵苗摆栽机构主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成，

具体技术解决方案如下：摆杆架铰接在底盘上，秧手架一端铰接摆杆架上，另一端与秧手控制器固定连接，拔秧杆铰接在秧手控制器上，在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接，连杆另一端与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上，另一端铰接在拔秧杆上，形成一套连杆机构；曲拔杆做旋转运动，摇杆做旋转摆动，拔秧杆带动秧手控制器上下摆动。

所述的秧手控制器一端装有复位弹簧，内部装有联接杆，联接杆一端装拨块，另一端安装推块和推杆，推杆上安装锁块，各件在秧手控制器内做直线往复运动。

在秧苗机械手中，秧手摆杆和推拉杆装置在秧手控制机构的推杆前端，秧手控制器前架装有秧手和转架，转架铰接连动杆构成联动机构。当推杆推时，推动杆支动秧手摆杆做张开动作，秧手摆杆前端推动铰接的连动杆，连动杆推动转架转动，使秧手闭合；当推杆拉回时，推拉杆拉动秧手摆杆做闭合动作，秧手摆杆前端拉动铰接的连动杆，连动杆拉动转架转动，使秧手张开。

拔秧、摆秧工作过程如下：

动力输入轴转动，使固定其上的曲拨杆转动，拉动连杆，连杆拉动摇杆，摇杆转动，摇杆另一端拉动拔秧杆，使其向上抬起。由于摆杆支架向右摆动，秧手架在摆杆支架上向左摆动，使秧手在抬起运动时形成向左运动曲线轨迹，避开送秧器卷秧盘曲面，到达拔秧位置。

曲拔杆转动时，同时拨动秧手控制器上的拨块，拨块推动联接杆、推块、推杆、锁块直线运动，使秧手在运动到拔秧位置时闭合夹住秧苗，同时锁定器在锁定器弹簧的作用下，锁定住推杆上的锁块，使秧手保持闭合夹住秧苗。

当秧手闭合夹住秧苗后，推块继续运动，推动张合支板脱离定位块，在拔秧杆复位弹簧的作用下，使秧手控制器瞬间向上与拔秧杆闭合，同时带动秧手向上拔出秧苗。

当曲拨杆继续转动，推动连杆，连杆推动摇杆，摇杆向反方向转动，摇杆另一端带动拔秧杆向下运动。由于秧手架在摆杆支架上向右摆动，使秧手在下落时形成向右运动曲线轨迹，避开了送秧器卷秧盘曲面。下落过程中，张开杠杆一端落在支架上，另一端压在张开支架上，继续下落运动使秧手控制器与拔秧杆重新张开准备下一次拔秧，同时锁定器尾部落到锁定器支架上，当下落到底部摆秧位置时，秧手将秧苗摆栽到田间，同时锁定器前部脱离开锁块，在复位弹簧的作用下，推杆返回，秧手张开脱离秧苗，张合支板在拉簧的作用下重新复位支在定位块上，使秧手控制器与拔秧杆保持张开状态，完成了摆栽动作。

本实用新型的积极效果在于：该机构具有结构简单，造价低廉，操作方便，用于水稻钵盘育苗摆栽机械作业效率高；能够模仿手插动作，拔取秧精确，摆栽效果好，不损坏秧苗，不漏栽秧苗，不漂浮秧苗等特点，为实现了水稻钵苗摆栽机械化移栽提供了可能，加快了水稻生产全程机械化进程。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的主视左视图。

图2是本实用新型的结构示意图的主视右视图。

图3是秧手控制杆内部结构示意图A、B。

图4是秧手动作示意图A、B。

图5是摆栽机构准备拔秧位置示意图。

图6是摆栽机构拔出秧苗位置示意图。

图7是摆栽机构摆秧完成位置示意图。

1、摆杆架；2、秧手架；3、曲拨杆；4、连杆；5、摇杆；6、拔秧杆复位弹簧；7、锁定器；8、锁定器弹簧；9、支架；10、锁定器支架；11、动力输入轴；12、摇杆支架；13、定位块；14、张合支板；15、张开杠杆；16、拉簧；17、张开支架；18、拔秧杆；19、秧手控制器；20、复位弹簧；21、拨块；22、联接杆；23、推块；24、推杆；25、锁块；26、秧手；27、转架；28、转架支架；29、秧手摆杆；30、推拉杆；31、连动杆。

具体实施方式