[实用新型]水稻钵苗摆栽机构无效
| 申请号: | 200620144500.3 | 申请日: | 2006-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN201042127Y | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
| 发明(设计)人: | 张文全;牛学志;王明正 | 申请(专利权)人: | 王明正 |
| 主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人: | 陈宏伟 |
| 地址: | 130062吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水稻 钵苗摆栽 机构 | ||
1.一种水稻钵苗摆栽机构,主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成,其特征在于:在拔摆栽运动机构中,摆杆架铰接在底盘上,秧手架一端铰接摆杆架上,另一端与秧手控制器固定连接,拔秧杆铰接在秧手控制器上,在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作;固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接,连杆另一端与摇杆铰接,摇杆中间铰接在摇杆支架上,另一端铰接在拔秧杆上,形成一套连杆机构;曲拔杆做旋转运动,摇杆做旋转摆动,拔秧杆带动秧手控制器上下摆动;
在秧手控制机构中,内部装有往复运动的联接杆,联接杆一端装拨块,另一端安装推块和推杆,推杆上安装锁块;
秧手控制机构的前端连接有拔秧机械手。
2.根据权利要求1所述的水稻钵苗摆栽机构,其特征在于:在秧苗机械手中,秧手摆杆和推拉杆装置在秧手控制机构的推杆前端,秧手控制器前架装有秧手和转架,转架铰接连动杆构成联动机构。
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