[实用新型]一种气动换刀多功能裁剪刀架

权利要求书

1.一种气动换刀多功能裁剪刀架，其特征在于：由三套结构完全相同的换刀机构和换向机构组成，三套换刀机构上的轴齿轮与换向机构上的伺服电机的电机齿轮相互啮合，三套结构完全相同的换刀机构装在同一半径的圆弧上，伸出下壳体外的三套换刀机构中的滚动花键副的轴端上，分别安装不同功能的裁剪刀。

2.根据权利1所述的一种气动换刀多功能裁剪刀架，其特征在于：所述的换刀机构从上至下依次装有气缸(14)、气缸安装块(7)、导向体(5)和轴承座(10)，气缸安装块(7)上端装有气缸(14)，气缸安装块(7)下端装有导向体(5)，导向体(5)装在上壳体(13)中，气缸(14)的活塞杆与连接头(9)连接，连接头(9)与装在导向体(5)内的滑块(6)连接，滑块(6)能在导向体(5)中滑动，导向体(5)装在上壳体(13)中，滚动花键副(11)的上端能在滑块(6)中转动，轴承座(10)装在下壳体(1)中，滚动花键副(11)的下端能在轴承座(10)中转动。

3.根据权利1所述的一种气动换刀多功能裁剪刀架，其特征在于：所述的换向机构中的滚动花键副中部装有轴齿轮(2)，伺服电机(8)装在上壳体(13)上，伺服电机(8)电机轴上装有电机齿轮(3)，电机齿轮(3)与轴齿轮(2)相啮合。