[实用新型]数控成组气体保护焊自动封头机

说明书

1、技术领域：本实用新型的数控成组气体保护焊自动封头机属于机械领域，尤其涉及一种异型薄壁钢管端口的封头焊接机械。

2、背景技术：新型钢质薄壁散热器现已逐步取代传统的铸铁散热器，目前国内仅有少数散热器生产厂家可对圆形管散热器采用自动焊接装置焊接封头，椭圆管、D型管、桃型等异型钢管的端口封头，均采用手工焊接，焊接质量差、效率低。簿壁异型钢管端口的无填充料或填充料自动焊接密封，一直是焊接领域的技术难题，尤其是在一个焊接周期内同时完成数根异型钢管的封头焊接技术至今在国内外尚无报导。

3、发明内容：本实用新型的目的在于提供一种封头质量好、效率高的数控成组气体保护焊自动封头机。

本实用新型的目的是这样实现的：

1、用具有X、Y两轴联动功能的数控工作台，作为焊接载体，在双坐标工作台上固定一个用来连接多把焊枪的支承架，在支承架上固定多个(与焊枪头数对应)具有平面角度调节、上下高度调节功能的悬臂，在每个悬臂末端设置一个具有三坐标调节功能的焊枪固定托板。

2、在双坐标工作台前方设置一个立式桁架，在桁架上固定一个能装卸多根异形散热器管的托架。在托架上设置多组具有定位、快换、夹紧功能的V型铁定位夹紧机构。同时在托架上设置一个具有工件高度限位作用的可翻转挡板。

3、在工件托架上设置一个用来统调焊枪和工件位置、起到基准作用的模板定位机构。

4、制作一块起到统调作用的基准模板体。模板体上加工出多组(与焊枪头数对应的)椭圆孔(或其他异型孔)和标记。

5、在工件托架上安装一组具有屏蔽、防护作用，同时便于翻转的隔离罩。

6、制作一个具有防护、屏蔽作用的气体保护焊机隔离台架，用于放置气体保护焊焊机。采用具有屏蔽、隔离作用的金属软管穿引焊枪电缆。

7、选用与自动焊接工艺及整机运行要求相适应的工控机及伺服系统，制作气体保护焊专家系统及用于不同焊接轨迹的插补控制软件。

由于采用上述技术方案，本封头机就可实现：

①椭圆、桃型、D型等多种异型薄壁金属管的端口封头焊接。

②可同时焊接1-10根异型管，大大提高焊接效率，焊缝的成型性、外观形状的一致性可得到保证。

③可根据焊接对象，选择钨极氩弧焊或熔化极混合气体保护焊等焊接方式，保证了焊接质量。

④管端口的起弧、快速插补、收弧全过程自动完成，操作简单，焊接快捷。

4、附图说明：本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型的主要结构放大示意图；

图3是本实用新型的悬臂调节机构主视图；

图4是本实用新型的悬臂调节机构右视图；

图5是本实用新型的焊枪托板及调节机构主视图；

图6是本实用新型的焊枪托板及调节机构后视图；

图7是本实用新型的椭圆管V型铁定位夹紧机构主视图；

图8是本实用新型的椭圆管V型铁定位夹紧机构俯视图；

图9是本实用新型的模板体统调机构图；

图10是本实用新型的模板体主视图；

图11是本实用新型的模板体剖面图；

图中：

1、支承架  2、悬臂  3、焊枪  4、工件  5、启动按钮  6、托架  7、桁架8、数控工作台  9、控制主机  10、电缆  11、气体保护焊机  12、屏蔽隔离台架  13、氩气瓶  14、调节螺母  15、锁紧螺钉  16、连结套  17、弹簧18、横梁  19、紧固螺母  20、弹簧  21、焊枪托板  22、调节螺钉  23、枪头瓷管24、钨极针  25、夹紧簧片  26、焊枪手柄  27、限位档板  28、铰连座29、V型铁(紫铜)  30、连结紫铜片  31、椭圆管  32、拉紧弹簧  33、手柄34、模板  35、夹紧螺栓  36、模板保持座  37、调节螺栓  38、定位档铁39、模板扶手  40、对位标记  41、隔离罩。

5、具体实施方式：

如图1所示，数控工作台(8)具有x、y两轴联动功能，支承架(1)与数控工作台(8)连接，焊枪(3)通过悬臂(2)与支承架(1)连接。托架(6)直接固定在桁架(7)上，也可做成具有交换功能的交换托架。各单元布局和连结如图1所示。

如图3-4所示，悬臂(2)通过调节螺母(14)的调节作用，可在调节范围内上下移动，并能在水平面内进行一定角度的旋转，调节到位后，用锁紧螺钉(15)和紧固螺母(19)固定。