[实用新型]无触点起重机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机操作控制装置，具体是一种小吨位的无触点起重机控制装置。

背景技术

目前矿山、冶金、仓储等行业的起重机设备以30吨以下的规格为主，其控制系统多采用凸轮机构控制台或配以控制屏实现对起重机各机构的调速。这种控制机构存在以下缺陷：1、控制台是一种手动机构。接入驱动电机主回路的控制触点开合速度慢，且触点通过电流很大，易造成电弧烧损，影响控制机构正常工作，并严重影响后级工作电器的性能发挥；2、触头需用高档的稀有金属如银氧化镉制造，用量大，成本高，且制造过程对环境污染严重，国家已规定该材料的使用年限，到期后禁止使用；3、触头容易烧损，致使频繁停车更换触头，维修频率高，导致使用成本大，劳动效率低；4、控制机构采用数量众多的凸轮组件，操作中要不断克服保证触头通流能力的弹簧力，操作劳动强度大；5、从控制台到电阻箱距离一般为30∽50米，所用铜芯线20∽40根，线材耗量大，设备安装成本高；6、故障现场维修困难，当关合程序有故障时，现场无法维修，只能由制造厂方排除，影响正常工作。

发明内容

为解决现有起重机控制装置工作可靠性差、劳动强度大、制造和维修成本高的问题，本实用新型提供一种性能灵敏可靠、操作简便、使用成本低的无触点起重机控制装置。

本实用新型的技术方案

无触点起重机控制装置包括控制系统和执行机构，本实用新型的控制系统由小主令控制器、微控制器、计算机、显示器组成，小主令控制器的手柄下部装有触头组，由数对触点按操作习惯确定若干种开闭状态，并向微控制器发出指令，由微控制器实现起重机控制装置的控制程序，微控制器包括程序控制与固态继电器驱动装置两部分，其中含有单片机、电擦写存储器、移位寄存器、锁存器、驱动器和RS232接口，接口与计算机相连，当计算机输入《用户所需的关合表输出程序编辑界面》值后，运行应用程序，并输入小主令控制器关合状态表，经单片机处理，将应用程序存储于电擦写存储器中，当微控制器接收到指令后，按其指令将信号传给驱动器，以驱动执行机构固态继电器组工作，控制固态继电器的通断，操纵起重机执行机构动作，显示器显示固态继电器组的工作状态。

本实用新型的有益效果和现有技术相比，本实用新型有下述优点：1、使用固态继电器作为驱动电机的控制触点，不再用通过电流很大的机械触点，有效地保证了电机性能的发挥，提高了电机的使用寿命；2、使用小主令控制器后，没有了凸轮组件，使起重机操作轻便、灵活，降低了劳动强度；3、装置中的小主令控制器、微控制器和连接电缆在起重机控制范畴内是能通用的，固态继电器按电流等级分仅3∽4种，这就大大减少了起重机使用单位原器件的库存量；4、系统工作可靠，故障率低，故障检查方便，维修简单，从而提高了生产效率；5、当需要微控制器和固态继电组与小主令控制器异地安装时，可节约大量连接电缆；6、由于本装置工作性能可靠，故障率很低，因而杜绝了因使用方和制造方前期沟通不够，使产品关合程序与使用要求不符时用户无法处理的问题。

附图说明

图1-无触点起重机控制装置系统组成图

图2-微控制器结构框图

图3-《用户所需的关合表输出程序编辑界面》表

图4-小主令控制器标准关合状态表

图面说明

图1中：1-小主令控制器   2-显示器或触摸屏   3-微控制器

       4-固态继电器组   5、计算机

图2中：6-电擦写存储器   7-RS232接口   8-单片机

       9-移位寄存器     10-锁存器     11-驱动器

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型的实施方案。按图2所示将微控制器3的各元件电擦写存储器6、单片机8、移位存储器9、锁存器10、驱动器11以及RS232接口7组合在一块电路板上，再按图1组成系统，将小主令控制器1接在微控制器3的输入端，接上显示器2、计算机5和固态继电器组4，装上故障指示灯及报警蜂鸣器，当输入操作指令后，经微控制器3程序控制后由驱动器11传给快速断合的固态继电器组4，操纵起重机驱动电机工作。系统中各组件之间用标准的接插口连接。

运行计算机5中的关合表应用程序，弹出《用户所需的关合表输出程序编辑界面》按需输入小主令控制器关合状态表，运行程序，信号下传，送入微控制器3，经单片机8处理后其应用程序写入电擦写存储器6中，控制程序根据需要可反复擦写，以实现使用要求。