[实用新型]丝杠型转子的电动机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种丝杠型转子的电动机装置，该电动机可用于塑料注塑成型设备、金属压铸成型设备、橡胶模压成型设备、压力机或其它有合模机构顶出装置的设备、以及数控移动工作台的驱动等领域中。

背景技术

现有的以电动机为驱动动力的传动装置，均是通过带轮传动或齿轮传动机构将电动机的旋转运动传递给丝杠副，由丝杠副将此旋转运动转换成直线运动后再带动运动部件前进或后退，完成运动部件的正向或者反向运行。此类型的传动装置的不足之处在于：

(1)、动力的传递经过几次转换，能量损失大，传递效率低。

(2)、带轮传动或齿轮传动机构的主动和从动轮之间须有一定的间距，机构尺寸大、空间紧张。

(1)、传动环节多引致活动铰接多，运动精度和刚性均受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，减少传动链，提高传动效率，便于控制，控制精度比较高，响应比较快，易于使用，减少传动环节，便于安装丝杠型转子的电动机装置。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种丝杠型转子的电动机装置，包括电机壳体、设在电机壳体内的电机转子、电机后盖及转子绕组；其特征在于：还包括丝杠副，电机转子为与丝杠副相啮合的且可相对其转动的丝杠螺母及套设在丝杠螺母上的助滑装置；转子绕组绕在丝杠螺母上。

所述的助滑装置包括套设在电机转子一端的推力轴承及套设在电机转子另一端的向心轴承及圆锥滚子轴承。

所述的丝杠副为普通丝杠副或滚珠丝杠副。

本实用新型与现有技术相比的优点为：其是一种将丝杠螺母与丝杠副中的功能合二为一的特种电动机，通过与丝杠螺母啮合的丝杠副将旋转运动转换为直线运动，通过控制电机的输入电信号可以准确地对丝杠螺母及丝杠副的转矩、转速、转动位移、转动方向进行控制，此类装置具有下述显著特点：

1)结构紧凑，尤其转子部分的丝杠螺母及丝杠副结构可减少传动链，提高传动效率。

2)便于控制，由外部信号对电机定子和转子的控制可直接反应在运动部件上，故控制精度比较高，响应比较快。

3)易于使用，由于减少了传动环节，所以使用比较方便，便于安装，控制等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用在直驱式注塑机顶出装置的前移状态的结构示意图。

图3为本实用新型使用在直驱式注塑机顶出装置的后移的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详述：

如图1所示，其是一种丝杠型转子的电动机装置，包括电机壳体8、电机后盖5、转子绕组7、丝杠副9、与丝杠副相啮合的且可相对其转动的设在电机壳体内的丝杠螺母6及套设在丝杠螺母上的助滑装置；转子绕组7绕在丝杠螺母上。本实施例中的助滑装置包括套设在丝杠螺母一端的推力轴承11及套设在丝杠螺母另一端的向心轴承12及圆锥滚子轴承10。丝杠副9为普通丝杠副或滚珠丝杠副。

使用时，如图2、3所示，将电机壳体8固接在模板3上，丝杠螺母6内孔加工成丝母与丝杠副9的螺槽段啮合，丝杠副的另一端与顶针导板1固接；导杆2一端固接在模板3上，另一端穿过顶针板上的孔并为顶针板滑移提供导向；顶针导板与导杆相对滑动面间装用耐磨零件，可使顶针导板沿导杆轴向顺畅滑移；顶针杆4一端固接在顶针导板上可随其一起运动。

工作时，当丝杠螺母6按逆时针方向(如图1)旋转时，丝杠螺母上的内螺旋槽与丝杠副外螺旋棱相互啮合，使丝杠副相对模板向右端直线运动，带动顶针导板沿导杆向右滑移，完成顶针顶出动作。

当丝杠螺母按顺时针方向旋转时，使丝杠副相对模板向左端直线运动，带动顶针导板沿导杆向左滑移，完成顶针退回动作。