[实用新型]一种智能型可流动的垃圾收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾收集装置，尤其是一种智能型可流动的垃圾收集装置。

背景技术

目前，在城市清洁工作中，垃圾收集工作除了由清洁工人来完成外，还会在一些场所放置垃圾收集装置，来收集人们主动自觉丢弃的垃圾，而这些垃圾收集装置都为固定装置或部分构件可自动活动装置，人们丢弃垃圾时必须主动去找寻这种装置，对于一些行动不便的老人和病人来说非常不便，而且遇到一些临时性集会等活动时总是会出现垃圾满地飞的情况，同时这类装置布点不合理，外型死板，有碍市容。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以主动向垃圾丢弃者索取垃圾，具有智能型流动特点和播放音乐功能的智能型可流动垃圾收集装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现。

一种智能型可流动的垃圾收集装置，其特征在于：包括箱体外壳、轮子、支撑架、凸出头部；所述箱体内设置有与垃圾放置空间相隔断的容纳控制电路板、移动驱动控制部件和蓄电池的空间；控制电路板、移动驱动控制部件和蓄电池安装在该空间内，控制电路板与移动驱动控制部件和蓄电池之间电连接；轮子安装在支撑架上，箱体安装在支撑架上，凸出头部与箱体通过转动结构相连，在头部内安装有红外线感应器以及音乐播放装置，箱体上安装有探测路障的红外线感应器，红外线感应器、音乐播放装置与控制电路板之间电连接，移动驱动控制部件与轮子之间通过传动机构连接。

本实用新型可以移动，在移动过程中，探测路障的红外线感应器探测到前进或后退途中的障碍后，将信号发送到控制电路板上的处理器，处理器处理后给移动驱动控制部件发出后退、前进及转弯指令。移动驱动控制部件通过传动机构驱动轮子进行后退、前进和转弯。当有人来投放垃圾时，安装在头部的红外线感应器探测到信号后，通过处理器处理后，处理器给音乐播放装置发出指令，音乐播放装置播放音乐和提示声。本实用新型不仅外形美观烘托气氛，而且可以代替人工工作，有利于一些垃圾量不好控制的场所和场合的卫生清洁工作，也可以加强类似医院、福利院和养老院等特殊性质部门的人性化服务。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来说明本实用新型。

如图1和图2所示的一种智能性可流动垃圾收集装置，包括箱体1、红外线传感器2和2a及红外线传感器3、前轮4、后轮5、蓄电池7、凸出头部9、移动驱动控制部件6、控制电路板8、支撑架12。

前轮4和后轮5分别安装在支撑架12的前端和后端。前轮4是一种万向轮，可以使本装置灵活地转动。

箱体1安装在支撑架12上。箱体1内设置有垃圾放置空间13相隔断的容纳控制电路板8、移动驱动控制部件6和蓄电池7的空间14。控制电路板8、移动驱动控制部件6和蓄电池7安装在该空间14内。

凸出头部9与箱体1之间通过转动结构连接，其上安装有音乐播放器10和红外线传感器11。

移动驱动控制部件6与箱体1紧固连接，其由马达M1、马达M2和高分辨率的光电编码器构成。光电编码器可以精确地控制马达M1和马达M2的转动。马达M1和马达M2分别通过传动机构与后轮5和前轮4连接。马达M1和马达M2提供整个装置的动力，其中马达M1驱动后轮5前进和后退，马达M2驱动前轮4进行转向。马达M1和马达M2启停及转向通过控制电路板8上的单片机13进行控制。

红外线传感器2和2a分别安装在支撑架的前、后端，用来探测前进和后退过程中的障碍物，并将探测到的信号反馈给控制电路板8上的单片机13，单片机13发出指令来修正行进路线；

红外线传感器3安装在箱体1的垃圾放置空间13上，用来判断是否有垃圾投入箱体1。如果有垃圾投放到箱体1内，通过控制电路板8上的单片机13发出的指令，提示投放者并致谢，然后单片机13来改变行驶路线继续寻找垃圾投放者。

红外线传感器11用来找寻垃圾投放者，当寻找到垃圾投放者后，通过控制电路板8上的单片机13发出的指令来确定行进路线；当本装置运动到垃圾投放者的面前时，单片机13发出停车指令，使装置停止运动，等待垃圾的投放。

音乐播放器10通过控制电路板8上的单片机13发出的指令来播放预先设置的音乐和提示声，来吸引路人，调节气氛。

图2为控制电路板8的电原理图，其单片机13主要由芯片PS1016和存储器24LC16B及由稳压块L7805、电阻R1-R6、电容C2-C4、二极管D1、晶振TXC构成的外围电路组成，芯片PS1016分别通过三极管V1-V8驱动马达M1和M2工作。上述电路对本领域的技术人员来说是非常容易进行组装的，在此不再详细描述。