[实用新型]模切烫印机烫印部主机跟随控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机械控制系统，尤其涉及一种模切烫印机的烫印部主机跟随控制系统。

背景技术

从模切烫印机诞生的那一天起至今，模切烫印机在电气上可以说是几乎由完全相互独立的两部分组成。一块为主机部分，主要对机器的送纸、模切、收纸等纸张整个运行过程的控制。另一块为烫金部分，主要控制烫印用蜂窝板的加热温控和烫印铝箔的进给。主机只给烫印走铝箔系统一个启动开始的信号，随后所有走电化铝的控制、拉送电化铝的伺服电机的运动曲线都与主机无关。用而电化铝的进给控制系统是烫印模切压痕机的重要组成部分，该部分的可靠性和稳定性直接关系到烫金机的整机质量。目前，不管国内还是国外都是单片机、或可编程控制器作数据处理，步进电机系统或直流电机系统作为执行机构。

烫印机铝箔进给的基本动作如下所述：每次铝箔进给都是在活动平台上下运动一个周期内完成的，活动平台上下运动时，铝箔进给，上下平台合压时，铝箔进给停止。活动平台上下运动是由主电机驱动的，铝箔进给是由伺服电机驱动的，属于不同的控制系统。主机只给铝箔进给控制系统一个开始启动的信号，而伺服电机控制铝箔进给的周期必须满足主机运动周期。目前的烫印机，它的铝箔进给的时间都是按机器的最高速度来确定的，因此进给的时间很短。机器高速时是这个时间，机器低速也是这个时间。我们知道，烫印时铝箔进给时间越充足，烫印精度就越高，铝箔进给时间短，烫印精度就会受影响；另外，铝箔进给时间短也给伺服电机运动曲线的设计带来困难，即使设计很精确，但由于PLC的处理时间、伺服实时的特性、负载的变化等不确定因数，会使铝箔进给结束的时间不确定，结束时间早，会影响烫印精度，结束时间滞后多会使铝箔被拉断。

发明内容

本实用新型旨在提供一种模切烫印机烫印部主机跟随控制系统，以解决现有跟随系统难以跟上铝箔传送速度，导致印刷精度不够或拉断铝箔的问题。

本实用新型是这样实现的：一种模切烫印机烫印部主机跟随控制系统，可以根据主机运动速度来控制模切烫印机的活动平台相对固定平台上下运动速度，它包括一连接主机传动系统的同步编码器，同步编码器连接由电源模块、编码输入模块和中央处理器模块组成的可编程控制器，可编程控制器输出端连接有驱动伺服电机的驱动模块，所述中央处理器模块包括两个CPU，其中一个中央处理器(CPU)负责逻辑运算和数据计算，另一个为运动控制中央处理器，用来控制伺服电机转速，所述驱动模块连接运动控制中央处理器的输出端。

所述运动控制中央处理器可控制1～4组驱动模块，每组驱动模块可驱动1～8个伺服电机。

所述编码输入模块的输入端为20芯接口。

所述电源模块输入为200～240V交流电，输出为24V、0.5A的直流电。

本实用新型为烫印部的控制系统采用双CPU，一个负责原逻辑运算和数据运算功能，新加入的运动控制CPU负责跟随主机速度以使驱动活动平台的伺服电机根据主机速度运动，大大加快控制系统的反应速度，保证一定的印刷精度，也不至于导致拉断铝箔。

附图说明

下面，结合附图给出本实用新型的具体实施方式：

图1为本实用新型电气控制示意图。

具体实施方式

从图1可见，一种模切烫印机烫印部主机跟随控制系统，可以根据主机运动速度来控制模切烫印机的活动平台相对固定平台上下运动速度，它包括一连接主机传动系统的同步编码器2，同步编码器1连接由电源模块13、编码输入模块14和中央处理器模块组成的可编程控制器1(即PLC)，也可以是单片机。可编程控制器1输出端连接有驱动伺服电机的驱动模块3，所述中央处理器模块包括两个CPU，其中一个中央处理器(CPU)11负责逻辑运算和数据计算，另一个为运动控制中央处理器12，用来控制伺服电机转速，所述驱动模块3连接运动控制中央处理器12的输出端。

所述运动控制中央处理器12有两个输出口，每个输出口可控制1～2组驱动模块3(图中的A和B)，每组驱动模块3有1～8个，可驱动1～8个伺服电机。因此本实用新型最多能驱动32个驱动电机，图中仅显示了11个。

所述编码输入模块14的输入端为20芯接口。

所述电源模块13输入为200～240V交流电，输出为24V、0.5A的直流电。

本实用新型通过同步编码器2接受主机的速度信号，利用具有双CPU的可编程控制器1或者单片机控制伺服电机，并控制铝箔进给跟随主机速度信号，即：铝箔进给的开始和结束都是由电子凸轮角度信号控制。本实用新型解决了我们以往最担心的铝箔进给时间不够的问题，普通烫印的速度和精度有一定程度的提高，铝箔的适用性也提高了。