[实用新型]一种机载锚杆钻机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种煤矿机械，尤其是用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。

背景技术

在巷道掘进中，为了预防巷道坍塌，都需要对巷道的顶板及两侧帮进行支护，支护方式有多种，但目前以锚杆支护最为常见。现在人工使用的锚杆钻机十分普遍，由于人工单机作业劳动强度大，钻机振动大，定位不准确，钻孔质量不高，工作效率低下，正在逐步被机载锚杆钻机所取代。公告号为CN2232485的中国专利，公开了一种掘进机机载锚杆钻机，主要由立柱油缸、补偿油缸、单体钻、滑道及滑道架等组成，工作时，立柱油缸上升抵住顶板，补偿油缸带动单体钻沿滑道前进进行作业。该实用新型伸缩运动主要由油缸直接完成，缺少辅互定位部件，因此，精确定位还不理想，锚孔质量也不高。

发明内容

本实用新型的目的是克服背景技术中存在的缺陷和不足，提供一种能更加精确定位，保证锚孔质量的机载锚杆钻机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，后支架与支架固定机构活动配合，支架固定机构固接在机架上；后支架上设有滑槽，前支架底部位于滑槽中，前支架与后支架滑动配合；支撑油缸的一端与后支架连接，另一端与靠近工作面的前支架连接；前支架上装有进给导向支柱，进给油缸一端固定在前支架上，进给油缸另一端外壳上设有导向板，导向板套装在进给导向支柱上，进给油缸外壳上装有两个用滚子链条连接的链轮，滚子链条的下边与固定在前支架上的连接板销接，滚子链条的上边与固定在液压马达支座上的连接板销接，液压马达固定在放压马达支座上；钻杆安装在液压马达的输出轴上。

所述的支架固定机构由联接转动体、压环组成，与后支架紧固为一体的过渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并与联接转动体螺接，压环和过渡盘对应位置均设有环形槽，后支架上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆的下部位于压环和过渡盘上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。

所述的支架固定机构还可由联接转动体、压环、转接板组成，转接板分别与后支架和过渡盘紧固为一体，过渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并与联接转动体螺接，压环和过渡盘对应位置均设有环形槽，转接板上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆的下部位于压环和过渡盘上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。

所述的滑槽是由压条与后支架边棱螺接构成。

支撑导向支柱的一端通过后支架上的导向孔，与靠近工作面一端的前支架螺接，另一端悬空。

液压马达支座上设有两个导向孔，液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。

本实用新型的有益效果是：前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，定位更加精确，锚孔质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A向视图；

图4是装有转接板的结构示意图；

图5是本实用新型的压环结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示，本实用新型包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构。后支架6与过渡盘14螺接为一体，过渡盘14镶入联接转动体8中，压环9盖住过渡盘14并用螺栓与联接转动体8固接为一体，上述安装后，应使过渡盘14在压环9和联接转动体8之间形成的空腔内自由转动。用螺钉将压条13固定在后支架6上，同时使前支架1镶入到由压条13和后支架6形成的滑槽中，上述安装后，应能使前支架1和后支架6沿滑槽滑动配合。支撑导向支柱15的一端穿过后支架6上的导向孔后，与靠近作业工作面一端的前支架1螺接，另一端悬空。支撑油缸3的一端固定在后支架6上，另一端与前支架1螺接。同进给油缸外壳一端连为一体的导向板4上有两个导向孔，液压马达支座12上也有两个导向孔，进给导向支柱2分别穿过导向板4上的导向孔和液压马达支座12上的导向孔后，两端分别固定在前支架1上，进给油缸的活塞杆固定在前支架1上，进给油缸外壳两侧，分别装有两个用滚子链条10连接的链轮7，滚子链条10的下边与固定在前支架1上的连接板5销接，滚子链条10的上边与固定在液压马达支座12上的连接板销接，液压马达11固定在液压马达支座12上。液压马达11的输出轴端面有内六方凹孔，钻杆的端面有一个和输出轴端面对应的六方凸台，钻杆插入输出轴中。最后用螺栓将联接转动体8紧固在机架上。后支架6上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆16，压紧杆16的上部装有活动连接的压紧手柄，压紧杆16的下部位于图5所示的压环9和过渡盘14的环形槽中。旋紧压紧手柄，可以使压紧杆16的端面紧压在联接转动体8的表面上，达到固定钻机的目的。松动压紧手柄，可以使压紧杆16的端面脱离联接转动体8的表面，从而可以灵活调整钻机工作角度。图4所示，为便于钻机安装在机架的其它部位，在后支架6上还可增设一转接板17，紧固台改设在转接板17上，转接板17与过渡盘14紧固为一体。所有油缸与液压控制系统连接，该部分均采用公知技术，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再详述。本实用新型工作过程如下：启动后，支撑油缸3使前支架1沿着后支架6上的滑道伸展，同时，紧固在前支架1上的支撑导向支柱15被限制在后支架6上的导向孔中滑动，直至前支架1顶住钻孔处，由于滑道、支撑导向支柱15和导向孔的作用，和现有技术相比，定位更加精确。随后，进给油缸开始工作。进给油缸的外壳前行，与进给油缸外壳连为一体的导向板，引导油缸外壳沿着进给导向支柱2向前滑动。由于连接板5的作用，迫使链轮7转动，滚子链条10带动液压马达支座12沿着进给导向支柱2前行，装在液压马达11上的钻杆向前进给。同样，和现有技术相比，实现了更精确的定位，锚孔质量也得到进一步的提高。