[发明专利]立式定量充填包装机平行四边形连杆压轮输送卷膜机构

说明书

技术领域

本发明涉及立式定量充填包装机牵引输送卷膜机构，尤其是一种用于立式定量充填包装机的平行四边形连杆压轮输送卷膜机构。

背景技术

目前传统的立式充填包装机的牵引输送卷膜机构是：第一、牵引输送卷膜机构驱动机构一般采用一个电机驱动，通过万向联轴器分为两轴，或采用两个电机分别驱动两轴；这两种方案，在传动时，由于速度不断的变化，会导致压轮的压合力在转动过程中不稳定，造成拉膜的不稳定；且第二种方案成本较高，浪费生产成本；第二、牵引输送卷膜机构为了适应不同袋宽的包装规格，用气缸驱动左同步轮、右拉膜同步轮延直线导轨运动，使左同步轮、右同步轮之间的间距适应不同的成型器，这种方案的驱动使传动系统与外界相通，外界的粉尘会污染传动系统，使传动系统的寿命大大降低，为了使传动系统与工作环境独立开，一般需采用一套密封系统进行密封；第三、牵引输送卷膜机构的拉膜机构通常是由被动同步轮、主动同步轮、同步带组成，其中被动同步轮固定于同步轮固定板上，而同步轮固定板通常用螺栓锁紧固定，若调整同步带与成型器的相对位置关系，需松开固定同步轮固定板的螺栓，然后调整同步轮固定板，调整的过程比较烦琐且不易把握调整幅度，往往不能一次调整到位。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺陷，提供一种立式定量充填包装机平行四边形连杆压轮输送卷膜机构，使力的传递更可靠，拉膜更稳定。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种立式定量充填包装机平行四边形连杆压轮输送卷膜机构，包括牵引皮带、轴承座一、摆臂和气缸，其特征在于：所述的卷膜机构由一个电机驱动，通过同步轮分解为两轴，同步轮都是固定在机架上，摆杆用气缸驱动摆臂转动，由摆臂带动摆杆左右摆动，使左右同步轮固定板向中间合拢，摆臂、轴承座与支点一、支点二和轴承座二形成二个完全对称的平形四边形机构，连杆通过支点一固定在前面板上，支点二与同步轮固定板相连。

前述的连杆的长度可根据需要在长度方向上进行微调。

前述的连杆的长度是通过固定在其上的左旋螺母和右旋螺母的松开与拧紧实现微调的。

前述的同步轮固定板可相对摆杆旋转。

前述的平行四边形机构与牵引皮带，一直保持垂直。

前述的同步轮固定板通过轴承座一与摆杆相连，摆杆通过轴承座二与摆臂、气缸相连。

采用本发明结构，由于驱动机构采用一个电机驱动，通过同步轮分解为两轴，由于同步轮都是固定在机架上，速度的变化对压合力没有影响，所以拉膜更稳定；用气缸驱动摆臂转动，由摆臂带动摆杆左右摆动，使左右同步轮固定板向中间合拢，通过轴承座使传动系统与工作环境独立；拉膜机构可以调节牵引皮带与成型器的相对位置；简化了压轮机构，并且使调整过程中的调整幅度控制简便可行，又有平行四边形机构的保证，调整后，就可适应任意规格的成型器。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的连杆微调示意图。

实施方式

在图1中，一种立式定量充填包装机平行四边形连杆压轮输送卷膜机构，包括牵引皮带5、轴承座一6、摆臂9和气缸10，所述的输送卷膜机构由一个电机驱动，通过同步轮分解为两轴，同步轮都是固定在机架上，摆杆7用气缸10驱动摆臂9转动，由摆臂9带动摆杆7左右摆动，使左右同步轮固定板3、3′向中间合拢，摆臂9、轴承座(二)8与支点(一)1、支点(二)4、连杆2、同步轮固定板3形成二个完全对称的平形四边形机构，连杆2通过支点(一)1固定在前面板上，支点(二)4与同步轮固定板3相连。

连杆2、同步轮固定板3、支点4、摆杆7、轴承座(二)8形成的平行四边形机构，气缸10驱动摆臂9旋转，经轴承座(二)8带动摆杆7旋转，通过平行四边形机构带动牵引皮带5向中间移动，在移动过程中，牵引皮带5一直保持垂直方向。

连杆2通过支点(一)1固定在前面板上，通过支点(二)4与同步轮固定板3相连，连杆2的长度可根据需要在长度方向进行微调，同步轮固定板3通过轴承座(一)6与摆杆7相连，同步轮固定板3可相对摆杆7旋转，摆杆7通过轴承座(二)8与摆臂9，摆臂9与气缸10相连。

在图2中，拉膜机构由支点1、连杆2、同步轮固定板3、支点(二)4、摆杆7、轴承座(二)8组成，松开左旋螺母11与右旋螺母12，通过旋转连杆2，可调节连杆2的长度，同步轮固定板3通过轴承座(一)6相对摆杆7旋转，这样就可以调节牵引皮带5与成型器的相对位置；可以根据需要进行微调，简化压轮机构的调整，并且使调整过程中的调整幅度控制简便可行，有支点(一)1、连杆2、同步轮固定板3、支点(二)4、摆杆7、轴承座(二)8组成的平行四边形机构的保证，调整后，就可适应任意规格的成型器。