[发明专利]无积累误差和自适应定时器实现方法

权利要求书

1.一种无积累误差和自适应定时器实现方法，其特征在于包括以下步骤：

1)开始；

2)获取当前的系统时间值T0并记录，作为执行实例开始的初始时间值，执行次数m清零；

3)获取当前系统时间T1，将其作为本次执行的起始时间；

4)执行任务，执行次数m增加1；

5)用执行周期T10乘以执行次数m，得到理论执行总时间T4；

6)用当前的系统时间值T5，减去初始时间值T0，得到实际的执行总时间T5；

7)用理论执行总时间T4减去实际的执行总时间T5，得到需要休眠的总时间T6；

8)如果休眠总时间大于0，执行休眠，休眠时间结束后唤醒，然后进入步骤9)；否则进入步骤9)；

9)判断是否需要修改执行周期，如果是，则修改执行周期，重启定时器，返回步骤2)；如果否，则返回步骤3)。

2.根据权利要求1所述的无积累误差和自适应定时器实现方法，其特征在于：在所述步骤4)之后，步骤5)之前还包括以下步骤：

获取当前系统时间T2，减去本次执行的起始时间T1，得到并记录本次任务的执行时间T3，以用于计算任务执行的平均耗时值和CPU负荷率。

3.根据权利要求1或2所述的无积累误差和自适应定时器实现方法，其特征在于：在所述步骤7)之后，步骤8)之前还包括以下一休眠时间补偿步骤：

用需要休眠的总时间T6减去估算的定时器本身计算所需的耗时量，对休眠时间进行补偿。

4.根据权利要求1或2所述的无积累误差和自适应定时器实现方法，其特征在于：在所述方法的任一步骤中，如果收到外部中断或指令，则结束执行。