[发明专利]表面安装机

权利要求书

1.一种表面安装机，其特征在于：

包括，

能够移动的安装用头部，其顶端具有用于吸附元件的吸嘴，通过该吸嘴可吸附元件并将所吸附的元件安装到被安装用电路板上；

上述吸嘴能够围绕其轴进行转动；

上述表面安装机，还包括，

下方摄像单元，从上述吸嘴的顶端部分的下方对该吸嘴的顶端部分进行拍摄；

侧方摄像单元，使上述吸嘴围绕其轴进行转动并从上述吸嘴的顶端部分的侧方对上述吸嘴的顶端部分进行拍摄；

判定单元，根据上述侧方摄像单元所拍摄的侧方图像判定异物的有无；

控制单元，控制上述安装用头部，使其执行对应于上述判定单元的判定结果的规定运作。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元，拍摄处于未吸附元件状态的上述吸嘴的顶端部分，

上述判定单元，根据从上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元所拍摄的图像中除去吸嘴的背景部分的图像来判定异物的有无。

3.根据权利要求2所述的表面安装机，其特征在于：

还包括，清扫上述吸嘴的顶端部的清扫部，

上述控制单元，在上述判定单元判定存在异物时，控制上述安装用头部使其移动到清扫部，从而使上述吸嘴的顶端部在上述清扫部得到清扫。

4.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元，拍摄处于吸附元件状态的上述吸嘴的顶端部分，

上述判定单元，根据从上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元所拍摄的图像中除去吸附元件及吸嘴的背景部分的图像来判定异物的有无。

5.根据权利要求4所述的表面安装机，其特征在于：

还包括，用于收容被废弃的元件的元件废弃部和清扫上述吸嘴的顶端部的清扫部，

上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元，在上述吸嘴吸附元件后，对包含吸附元件的一定范围进行拍摄，

上述安装用头部，在上述下方摄像单元及上述侧方摄像单元进行上述拍摄之后，将所吸附的元件安装到上述电路板上，

上述控制单元，在上述判定单元判定存在异物时，使上述安装用头部依次移动到废弃部及清扫部，以使需要废弃的吸附元件废弃至上述废弃部，并使上述吸嘴的顶端部在上述清扫部得到清扫。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的表面安装机，其特征在于：

上述侧方摄像单元从多个方向对上述吸嘴的顶端部进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的表面安装机，其特征在于：

通过使上述吸嘴围绕其轴转动90度，上述侧方摄像单元从两个方向对上述吸嘴的顶端部进行拍摄。