[发明专利]第四罗拉速度自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环锭细纱机，特别是涉及罗拉速度的调节装置。

背景技术

传统的环锭纺细纱机生产中，粗纱从粗纱筒子退绕下来，由后罗拉14，中罗拉15和前罗拉16组成牵伸系统的罗拉装置，如图2所示：在主牵伸区内，纤维须条被牵伸到所要求的纱支，与此同时，须条内部的粘附力损失殆尽。各根纤维到达前钳口时呈自由状态，这些纤维离开钳口后就被加捻在一起形成最终的一根单纱。已牵伸的纤维须条经由前罗拉13牵伸后，纤维须条由钳口处连续地喂入加捻区，如此结构的环锭纺细纱机，只能完成简单的工艺，无法满足当今新工艺的要求，如：无法实现纤维须条的集聚工艺或混入不同的纤维的工艺。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种可满足更多工艺要求的第四罗拉速度自动调节装置，如实现纤维须条的集聚工艺或混入不同的纤维的工艺。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

第四罗拉速度自动调节装置，主要包括前罗拉信号输出器、第四罗拉驱动器和第四罗拉速度自动调节器，所述的前罗拉信号输出器将前罗拉的转动信号转换成角度模拟信号，第四罗拉速度自动调节器接收角度模拟信号，发出指令并控制第四罗拉驱动器运动。

第四罗拉驱动器主要包括：驱动器、伺服电机、减速齿轮副及置于前罗拉口和钳口之间的第四罗拉，所述减速齿轮副的一个齿轮固装于第四罗拉轴端，另一齿轮装在伺服电机的输出轴上。

前罗拉输出器主要包括前罗拉、齿轮副和光电编码器，所述齿轮副的一个齿轮固装于前罗拉轴端，另一齿轮装在光电编码器的输出轴上。

第四罗拉速度自动调节器主要包括速度跟踪器和速度控制器，所述的速度跟踪器接收前罗拉信号输出器发出的角度模拟信号，经模数转换、数据信号的采样和分析后信息进入速度控制器，速度控制器设定第四罗拉与前罗拉速度比、第四罗拉跟踪前罗拉速度变化响应的时间和PID参数，同时接收速度跟踪器发送的信息，对第四罗拉驱动器发出控制指令。

速度控制器设定第四罗拉与前罗拉速度比为大于等于0.8小于等于1.2。

光电编码器由信号发生器和码盘组成，信号发生器由一只以上的发光管、光电池和整形电路板组成，每只发光管分别对应一只光电池，发光管与光电池之间隔着码盘，码盘固定在一轴上，码盘上刻有一条以上的缝槽。

上述技术方案的有益之处在于：

在前罗拉与钳口之间新增第四罗拉，增加了一段新空间，在这段新空间内可以对经充分牵伸的纤维束作整理加工，如改变纤维束的宽度、加入长丝、用自动调节器让第四罗拉的速度自动跟踪前罗拉的运行速度，可用在如纤维须条的集聚工艺等，第四罗拉速度据工艺要求调节第四罗拉的运动速度，与前罗拉对比达到不同有速度比，满足各种不同的工艺要求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本现有技术结构示意图；

图3为本发明工作流程示意图；

图4为本发明光电编码器结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本发明。

如图1、图3所示：第四罗拉速度自动调节装置，主要包括前罗拉信号输出器1、第四罗拉驱动器2和第四罗拉速度自动调节器3，前罗拉信号输出器1将前罗拉的转动信号转换成角度模拟信号，第四罗拉速度自动调节器3接收角度模拟信号，发出指令并控制第四罗拉驱动器2运动。所述的第四罗拉驱动器1主要包括：驱动器21、伺服电机22、减速齿轮副23及置于前罗拉口13和钳口4之间的第四罗拉24，所述减速齿轮副23的一个齿轮231固装于第四罗拉24轴端，另一个齿轮232装在伺服电机22的输出轴上。所述的前罗拉输出器1主要包括前罗拉16、齿轮副17和光电编码器18，齿轮副的一齿轮171固装于前罗拉16轴端，另一齿轮172装在光电编码器18的输出轴上。如图4所示：光电编码器18由信号发生器和码盘184组成，信号发生器由一只以上的发光管181、光电池182和整形电路板183组成，每只发光管181分别对应一只光电池182，发光管181与光电池182之间隔着码盘184，码盘184固定在一轴185上，码盘184上刻有一条以上的缝槽1841。码盘184与前罗拉16同步转动，码盘184上的缝槽1841产生透光与遮光的交替变化，光电池182就间歇地接收发光管181的光，光电池182产生脉冲信号，脉冲信号经整形电路板183整理后输出角度模拟信号。如图3所示：所述的第四罗拉速度自动调节器3主要包括速度跟踪器和速度控制器，所述的速度跟踪器接收前罗拉信号输出器1发出的角度模拟信号，经模数转换、数据信号的采样和分析进入速度自动跟踪板。速度跟踪板的功能如下：第四罗拉24的运行速度自动跟踪前罗拉16的速度，若前罗拉16速度变化，第四罗拉24能在很短时间内跟着变化。速度控制器的控制板设定第四罗拉24与前罗拉16速度比、第四罗拉24跟踪前罗拉16速度变化响应的时间和PID参数，同时接收速度跟踪板发送的信息，对第四罗拉驱动器2发出控制指令。本实用新型中速度控制器设定的第四罗拉24与前罗拉16速度比为大于等于0.8小于等于1.2。如此一来，在前罗拉14与钳口4之间新增第四罗拉24，增加了一段新空间，在这段新空间内可以对经充分牵伸的纤维束作整理加工，如改变纤维束的宽度、加入长丝、用纤维束包覆长丝等，实现集聚、混纺功能。所述的前罗拉信号输出器将前罗拉16的转动信号转换成角度模拟信号，第四罗拉速度自动调节器3接收角度模拟信号，发出指令并控制第四罗拉驱动器2运动。用第四罗拉速度自动调节器3让第四罗拉24的速度自动跟踪前罗拉16的运行速度，据工艺要求调节第四罗拉24的运动速度，配合前罗拉16达到不同的速度比，满足各种不同的工艺要求。