[发明专利]对称制导装置

说明书

技术领域

本发明属于自动跟踪制导系统，具体涉及一种对称电磁结构和对称传感信号系统。

背景技术

目前，在无线电测向、太阳能的开发利用、导弹制导等许多领域中，依赖人的指挥系统和操作系统介入，才能实现跟踪目的。如影视制导方式是利用导弹传输的信号在电视屏幕上四个限象中的位置，通过电脑健盘操作及电磁波媒介控制导弹飞行方向，这种制导方式是受控制导而并非自主制导，因而导弹拦截实验屡屡失败。

发明内容

本发明的目的是不需要人的指挥系统和操作系统介入，由对称制导装置自主搜索，自动跟踪目标。

本发明的技术方案是利用对称传感器、对称电路、对称电磁力调制器及信号平衡器，平衡传感外部信号。所述的对称传感器和信号平衡器是指把两个型号相同的传感器放在垂直于中间隔板两侧的平板上，每个传感器分别与对称电路连接，对称电路共接对称电磁力调制器，通过对称电磁力调制器自动控制对称传感器及信号平衡器，使两传感器平衡传感外部信号，使中间隔板MC指向信号源。

本发明将通过具体实施例和附图加以说明。

附图说明

图1为本发明电磁装置原理图。

具体实施方式

一、对称制导装置构造

对称制导装置主要包括对称传感器、对称电路、对称电磁力调制器及信号平衡器。本发明将以太阳光为信号源并使用光电传感器为例设计对称制导装置。如附图1所示，对称传感器R_PA和R_PB为型号相同的光敏电阻，W_A和W_B为型号相同的电位器，R_A3与R_B3为型号相同的电阻，R_A4与R_B4为型号相同的电阻。R_PA与W_A串联分压输入电压比较器IC_A的同相端，电阻R_A3和电阻R_A4串联分压输入电压比较IC_A反相端；R_PB与W_B串联分压输入电压比较器IC_B同相端，电阻R_B3和电阻R_B4串联分压输入电压比较器IC_B反相端；A和B为型号相同的集成运放，电阻R_A1＝R_B1，R_A2＝R_B2，A的输出端串联电阻R_A1和R_A2，B的输出端串联电阻R_B1和R_B2，R_A2和R_B2的另一端共接电源负极K；二极管D_A与常开式固态继电器SSR_A的控制端串联，二极管D_B与常开式固态继电器SSR_B的控制端串联，两串联电路并联在R_A1和R_A2间的X点与R_B1和R_B2间的Y点之间。SSR_A和SSR_B输出端分别接电源I和II并共用对称电磁力部件G；对称传感器R_PA和R_PB分别放置在垂直于中间隔板MC两侧的平板AB上，平板AB可绕转轴M转动，并受对称电磁力调制器驱动，中间隔板高为h，每侧的传感器到中间隔板的距离均为S，传感器对中间隔板上端的仰角α大小为 tgα = h s . ]]>

二、对称制导装置原理