[发明专利]一种微型吸附机构

说明书

技术领域

本发明涉及吸附装置的相关技术领域，特别是一种微型吸附机构。

背景技术

现有吸附采用的主要方法是真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且这种吸附方法不适合在非光滑表面上。一些特殊材料也可以互相吸附，但控制起来比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型吸附机构，解决了现有采用的真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且不适合在非光滑表面上使用，若用其他一些特殊材料，虽也可以互相吸附，但控制较复杂的问题。

为了实现以上目的，本发明提供了一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。

所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。

所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm-500um之间。

本发明的有益效果为：能够为在各种表面上爬行的机器人提供吸附机构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞1、支撑毛发及粘液输送管2、粘液输送装置3；粘液输送装置3与脚璞1之间由支撑毛发2连接，支撑毛发2内设有粘液输送管，粘液输送管末端延伸至脚璞1的底部。脚璞1和支撑毛发2的尺寸都在50nm-500um之间。

吸附机构可能有多个这样的系统构成合力吸附到物体表面上。

当分泌液从输送管输送到脚蹼1和支撑毛发2前端，由于湿吸作用，产生脚蹼1和支撑毛发2与表面的吸附力。