[发明专利]地图系统中对兴趣点位置进行采集和模糊定位的方法有效

专利信息
申请号: 200610025604.7 申请日: 2006-04-11
公开(公告)号: CN101055190A 公开(公告)日: 2007-10-17
发明(设计)人: 徐啸;何代水 申请(专利权)人: 英华达(上海)电子有限公司
主分类号: G01C21/26 分类号: G01C21/26;G01C21/32;G06F17/00;G09B29/00
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 代理人: 王洁
地址: 2002*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 地图 系统 兴趣 位置 进行 采集 模糊 定位 方法
【权利要求书】:

1.一种地图系统中对兴趣点位置进行采集的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:

(1)在地图系统中确定并存储该兴趣点所邻接的第一道路的位置信息;

(2)确定并存储该兴趣点附近的一交叉路口P0的位置信息,该交叉路口P0由第一道路和第二道路交叉而成;

(3)根据该兴趣点附近的道路状况确定并存储该兴趣点附近的第一道路上的另一点Pn的位置信息;

(4)确定并存储该兴趣点与交叉路口P0之间的折线距离d。

2.根据权利要求1所述的地图系统中对兴趣点位置进行采集的方法,其特征在于,所述的确定并存储该兴趣点附近的第一道路上的另一点Pn的位置信息包括以下步骤:

(1)判断是否存在该兴趣点附近的另一交叉路口,且该交叉路口由第一道路和第三道路交叉而成;

(2)如果存在,则确定该交叉路口为Pn并存储其位置信息;

(3)如果不存在,则确定第一道路在沿第一道路至第二道路的反方向上的终点为Pn并存储其位置信息。

3.一种基于权利要求1所述的方法在地图系统中对兴趣点的位置进行模糊定位的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:

(1)在地图系统中获取该兴趣点附近的交叉路口P0的坐标(x0,y0);

(2)根据该兴趣点附近的道路状况确定并存储该兴趣点附近的第一道路上的另一点Pn的坐标(xn,yn)信息;

(3)在第一道路上的P0至Pn之间选取关键点Pi(xi,yi)和Pi-1(xi-1,yi-1),使得P0至Pi之间的距离Di和P0至Pi-1之间的距离Di-1,满足以下关系,其中下标i为当前获取的关键点的数量,c为当前获取的关键点的总数:

Di=Σi=1c(xi-xi-1)2+(yi-yi-1)2,]]>其中i≥1,

Di-1=Σi-1=1c(xi-1-xi-2)2+(yi-1-yi-2)2,]]>其中i-1≥1;且

Di≥d>Di-1

(4)确定并存储线段Pi-1Pi上的点N的坐标,使Pi-1至点N的距离l满足以下关系:

                     l=d-Di-1

(5)根据点N的坐标在地图上显示出来,则即为该兴趣点的实际定位点。

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