[发明专利]智能猫便清理机

说明书

技术领域

本发明涉及一种猫便清理装置，特别涉及一种智能猫便清理机。

技术背景

饲养宠物目前已成为都市人的时尚，猫作为人类的朋友与人们生活已融为一体，猫在饲养过程中，最感到费心的事就是每天要处理猫的排泄物，猫的排泄物有刺激性气味，很多妇女儿童对猫便气味过敏，容易对过敏体质人员的身体造成伤害，严重的是有些猫便带有病毒，如果刚好手上有伤口，一旦染上，后果不言而喻。

为满足国际市场的需求，近两年来，可实现自动清理猫便的装置已经研制出来，例如：已检索到的申请号为03007995.8美国专利及PCT/US2004/032408专利公开了自动清理猫便的技术。但是两项技术在结构设计上均存在部件繁多，装配复杂、耗材昂贵等问题，同时，部件繁多，装配复杂还容易造成整机性能的不稳定(包括栅栏的平稳运行、震动、噪音等)而最终影响整机的质量和使用寿命。在猫砂盒和垃圾盒的设计上采用的是易损材料，它们需要经常更换，由于结构设计的限制，更换也不方便，这样势必给猫主人带来不便，更容易造成环境的污染。又由于清理猫便的栅栏容易粘上粪便需要经常清洗，虽然后者技术解决了栅栏清洗问题，但是由于结构设计上的限制，取下栅栏还是不方便，由于没有栅栏的限位固定机构，栅栏还容易松动，甚至自由脱出而影响正常运行。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种性能稳定，具有人性化设计的智能猫便清理机。该装置在确保性能稳定的前提下，达到了结构简单，便于组装，使用方便和降低成本的目的。

本发明采取的技术方案是：一种智能猫便清理机，包括机座、栅栏、两侧抬升臂、机罩、猫砂盒、垃圾盒及传动机构，其特征在于：还包括两端分别焊接有限位固定机构且与所述栅栏限位固定连接的栅栏框架；还包括一个将底面及三个侧面注塑为一体，用于支撑猫砂盒和作为栅栏滑道且与机座固定连接的托架；还包括一个位于托架底部且开有U形凹槽的栅栏支撑杠；所述栅栏框架的两端分别通过两侧导槽置于两侧的栅栏管座中；两侧导槽的侧面开有T形凹槽；所述两侧抬升臂的侧面分别开有T形凸槽，通过T形凹凸槽的插接，将导槽与抬升臂固定在一起；抬升臂底面的后端和栅栏管座一起固定在栅栏支撑杠的U形凹槽里；所述的传动机构位于托架底部，它包括主动传动和辅助传动两部分，主动传动部分包括一根丝杠且和置于栅栏支撑杠下部中心位置的螺母配合，辅助传动部分包括两根光杠，分别置于丝杠的两边；并和置于栅栏支撑杠下的滚轮相配合，丝杠和光杠的两端分别通过丝杠支架和光杠支架固定在机座上；通过丝杠的轴向转动带动栅栏支撑杠上的螺母使栅栏支撑杠进行往复运动，并通过两边光杠与滚轮的滚动，支撑栅栏支撑杠。

本发明所达到的有益效果是：具有人性化设计的智能猫便清理机不仅性能稳定，而且具有使用方便、安全可靠、锁住异味等特点，因此，可满足国际和国内市场的需求。

附图说明

图1是本发明的初始状态外形结构示意图并作为摘要附图。

图2是本发明运行到终端状态外形结构示意图。

图3是图1或图2中栅栏和栅栏框架结构示意图。

图4是图3中栅栏与栅栏框架限位固定连接的局部放大图。

图5是图1或图2中机座及传动部分示意图。

图6是图1或图2中猫砂盒、垃圾盒的结构示意图。

图7是本发明的控制电路框图。

图中：1.机座，2.栅栏，3.抬升臂(2个)，4.机罩，5.猫砂盒，6.垃圾盒，7.栅栏框架，8.托架，9.栅栏支撑杠，10.导槽(2个)，11.栅栏管座(2)，12.丝杠，13.光杠(2根)，14.螺母，15.滚轮(4个)，16.丝杠支架(2个)，17.光杠支架(4个)，18.圆管(2个)，19.滚珠(2个)，20.弹簧片(2个)，21.固定柱(2个)，22.活性炭网，23.窗盖，24.磁铁(2块)，25.铁片(2片)，26.垃圾盒翻盖，27.机壳，28.凸起筋板。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明：