[发明专利]用于计算终端的运动输入设备及其操作方法

权利要求书

1.一种用于计算设备的运动输入设备，包括

机壳；

设置在所述机壳中，用于输出与所述运动输入设备的方位和移动有关的惯性信号的三轴加速度传感器，

其特征在于

设置在所述机壳中，用于输出与所述运动输入设备的磁场方位有关的磁场信号的三轴罗盘，

其中所述运动输入设备配备有传递组件，用于将所述磁场信号和所述惯性信号传递到所述计算设备。

2.一种用于提供输入的5个自由度的计算设备的运动输入设备，包括：

三维方位判断元件，分别提供或通过加速度和罗盘传感器而组合提供运动输入的3个自由度，以及

操纵杆，提供输入的两个附加的自由度。

3.根据权利要求1或2的运动输入设备，还包括：

至少一个陀螺仪传感器。

4.根据权利要求1、2或3的运动输入设备，还包括：

至少一个角加速度传感器。

5.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，其中所述机壳具有可互换存储卡的形状。

6.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

至少一个按钮输入元件。

7.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

至少一个二维操纵杆输入元件，从所述机壳突出以便提供操纵杆信号。

8.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

至少一个触发器按钮输入元件。

9.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，其中所述机壳基本具有手柄的形状。

10.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，其中所述机壳定形为连接用户的身体部分或外套。

11.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

连接到所述传感器和所述传递组件的控制器。

12.根据权利要求11的运动输入设备，其中所述控制器配置为使用连续隐马尔可夫模型以便将预定义姿态识别为来自所述获得的惯性信号和磁场信号的输入。

13.根据权利要求12的运动输入设备，其中所述控制器配置为在应用所述连续隐马尔可夫模型之前对所述获得的惯性信号和磁场信号使用预处理和旋转归一化。

14.根据权利要求11到13中任一的运动输入设备，还包括：

到与所述控制器相连接的计算设备的接口。

15.根据权利要求14的运动输入设备，其中所述接口是红外接口以及所述运动输入设备还包括电源。

16.根据权利要求14的运动输入设备，其中所述接口是无线电接口以及所述运动输入设备还包括电源。

17.根据权利要求16的运动输入设备，其中所述接口是蓝牙接口。

18.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

用于提供触觉、听觉和/或视觉反馈的反馈元件。

19.根据权利要求18并从属于11的运动输入设备，其中所述反馈元件连接到所述控制器并由所述控制器根据所述识别的输入对其进行控制。

20.根据权利要求11和12到19中的任一并从属于11的运动输入设备，还包括连接到所述控制器的存储器单元。

21.根据以上权利要求中任一的运动输入设备，还包括：

抑制所述输入设备运动的元件。

22.一种根据以上权利要求之一的利用运动输入设备控制的计算机设备，所述计算机设备包括：

机壳，

所述机壳中的处理单元，

连接到所述处理单元的存储器设备，

其特征在于

获得装置，用于获得与所述运动输入设备方位和移动都有关的惯性信号和磁场信号，以及

其中所述处理单元配置为使用连续隐马尔可夫模型以便将预定义的姿态识别为来自所述获得的惯性信号和磁场信号的输入，以及将所述获得的惯性信号和磁场信号转换为可执行的输入。