[发明专利]主动底盘稳定系统

说明书

本发明涉及一种主动底盘稳定系统，包括液压提供单元、与前轴 相连的液压稳定器组件、与后轴相连的液压稳定器组件、以及控制单 元。

普通的主动底盘稳定系统被大多数机动车制造商在日益增加的 型号中所使用。由于行驶时对更高舒适感的要求、更强的安全要求， 以及更先进的传感器配置，主动底盘稳定系统变得日益流行，以支持 底盘的被动组件。诸如弹簧元件或减震器(damper)的被动组件仅对 施加到车辆上的负荷或作用力起作用。在主动底盘中，通常安装了液 压或气压执行单元，它们与底盘的被动组件相连。这些执行单元可以 与轴或车辆的各个车轮相连。由不同的传感器所接收的车辆数据通过 车辆电子器件(electronics)被切换为执行单元的起动信号。这些因 而根据相应的驾驶状态主动地影响着底盘的行动。

根据现有技术的这种底盘稳定系统在WO 03/101768 A1中被公 开。其中所描述的底盘稳定系统将液压执行单元分别与前轴和后轴相 连。执行单元经由一个集成的控制单元被起动，该控制单元提供了车 辆传感器装置和底盘稳定系统的液压回路之间的接口。集成的控制单 元在这里是一种紧凑的元件，它容纳液压回路的所有控制阀，以及容 纳用于切换这些阀的电子器件。

在当前已知的底盘稳定系统中，存在并行或交替切换前轴的执行 单元和后轴的执行单元的可能性，因为前轴和后轴总是用相同的压力 来控制。

该主动底盘稳定系统抵消了滚动力矩，即例如作为绕转转弯处行 驶的结果相对于车辆纵轴的力矩。在某些实施例中，车辆颠簸，即相 对于车辆横轴的动作，可以被抵消。现在可能希望能够扩展该主动底 盘稳定系统的调节自由度，例如抵消滚动力矩的控制力矩不必在前轴 和后轴之间被平分。由于前轴所受应力通常更强，用比后轴更高的压 力来抵消该应力会比较合适。

表面上可以对前轴和后轴使用两个独立的控制电路。除了经济方 面的考虑，即这种底盘稳定系统会加倍复杂，同时还缺少可用的空间， 因此这种解决方案受到质疑。另外，使用紧凑的控制单元的集成方案， 如WO 03/101768 A1中所示，更不能考虑。

因此本发明的目的是提供一种主动底盘稳定系统，其中对前轴的 控制与对后轴的控制是不相关的，并且只需很小的额外技术开销。

为此目的，根据本发明的主动底盘稳定系统被构造为双通路系 统。在这里，第一通路A与前轴的稳定器组件相连，第二通路B与后 轴的稳定器组件相连。经由与适当的液压阀相连的两个控制通路A、 B，后轴的稳定器组件可以独立于前轴的稳定器组件而工作。

所述主动底盘稳定系统的控制单元可以具有一个2位8通阀，它 决定了对两个控制通路的流通路径。与现有技术相比，在稳定器组件 之间的基本协作方面，即因此考虑到执行单元在各种驾驶情形中的大 致运动方向，没有任何改变。由于有了2位8通阀，这种基本底盘协 作也可以像先前那样，利用一个元件针对根据本发明的双通路系统进 行调节。

所述控制单元可以具有两个电磁起动的伺服阀，用于切换2位8 通阀。由于控制稳定器组件的整个液体量会流经2位8通阀，直接切 换该阀会产生困难。电磁控制需要相对较大的线圈，因此当线圈被激 励时，它们也会从车辆电子器件中吸收相应高的能量。伺服阀只有较 小的流通量，并且可以用相应简单的方式被电磁切换。这样具有高流 通量的阀经由可以由伺服阀释放的压力连接被切换。

控制单元可以具有一个限压阀。因此，可以避免主动底盘稳定系 统的液压回路中不希望有的高压。

在一个优选的实施例中，所述限压阀是比例限压阀。作为传感器 数据的结果，通过使用比例阀，该阀可以得到控制，从而可以精确地 得到稳定器组件处的压力。

控制单元最好具有电磁起动伺服阀，以控制这个限压阀。和上面 所述的2位8通阀一样，限压阀也具有高的流通量。因此，由于上述 原因，伺服控制是适用的。

在这里伺服阀可以是比例2位2通阀。比例阀的伺服控制同样通 过一个比例阀来实现。比例2位2通阀由于其整体尺寸很小而建议采 用。作为电磁伺服控制的函数，该阀可以连续地释放压力连接，从而 同样连续切换比例限压阀。

在一个实施例中，限压阀控制了前轴和后轴的稳定器组件的压力 水平。因此，整个液压回路所需的最大压力水平通过一个阀来确定。