[发明专利]集装箱装载设备

权利要求书

1.一种集装箱装载设备，其包括集装箱连接装置和辅助支承装置，其特征在于，该集装箱连接装置和该辅助支承装置均独立地从装载位置围绕各自近似水平的轴线转动，在该装载位置中，该集装箱连接装置和该辅助支承装置基本上设置于装载的集装箱的下方，该集装箱装载设备还包括第一致动装置和第二致动装置，其中在使用中，该第一致动装置使该辅助支承装置围绕该辅助支承装置的水平轴线转动，并且在使用中，该第二致动装置使该集装箱连接装置相对于该辅助支承装置转动。

2.如权利要求1所述的集装箱装载设备，其特征在于，该集装箱连接装置和该辅助支承装置均围绕同一近似水平的转动轴线转动。

3.如权利要求2所述的集装箱装载设备，其特征在于，在装载集装箱时，所述转动轴线位于集装箱的后部。

4.如权利要求2或3所述的集装箱装载设备，其特征在于，当处于装载位置时，该辅助支承装置位于该集装箱连接装置附近。

5.如前述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一致动装置为第一液压缸。

6.如权利要求5所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第二致动装置为第二液压缸。

7.如权利要求5或6所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一液压缸具有围绕该集装箱连接装置的水平轴线的操作线路。

8.如前述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该集装箱连接装置设置成转动达180°。

9.如前述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该辅助支承装置设置成远离该集装箱连接装置转动达50°。

10.如前述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，在处于装载位置时，该集装箱连接装置和该辅助支承装置位于一臂容置槽内。

11.如权利要求10所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一致动装置在该臂容置槽和该辅助支承装置之间起作用。

12.如前述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该集装箱装载设备可在一内装载位置和一外装载位置之间运动，该集装箱连接装置在该内装载位置中正好位于装载的集装箱的下方，并在该外装载位置中位于该集装箱的外侧。

13.如权利要求12所述的集装箱装载设备，其特征在于，在该内装载位置和该外装载位置之间设有可轴向延伸的轴，该集装箱连接装置围绕该轴转动。

14.一种利用上述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备从卡车上卸载集装箱的方法，该方法包括如下步骤：

(a)将该集装箱装载设备从装载位置移动至行进位置，其中，该集装箱连接装置能够围绕其水平轴线转动；

(b)操作第一致动装置以将该集装箱连接装置移动至接合位置，由此，该集装箱连接装置的第一端位于该集装箱的中间位置附近；

(c)使集装箱与该集装箱连接装置相接合；

(d)操作该第一致动装置以将集装箱移动至基本上位于水平轴线的上方的位置；

(e)操作第二致动装置以使该辅助支承装置远离该集装箱连接装置，同时，操作该第一致动装置以将集装箱保持为基本上位于水平轴线的上方；和

(f)操作该第一致动装置以使集装箱降落至卡车后部的地面。