[发明专利]门控设备检测存在和运动的方法和实现这种方法的门控设备

权利要求书

1.一种用于门控设备检测存在和运动的方法，所述门控设备包括照相机(4)，用于在至少一个光谱区域中捕获包括至少一个图像平面的数字图像，并且分析至少一个图像或图像平面中的信息，所述方法包括下列步骤：

-在像素值的至少一个二维矩阵形式的数字存储器中，捕获(26；60，66；80)至少一个地面区域(56)的至少一个数字图像，在所述至少一个地面区域中布置门设备，所述像素值代表至少一个图像信号分量；

-执行至少一个捕获的图像或图像平面的压缩(28；62；86)，以便使其适合给定存储器容量和地面区域中的给定分辨率；

-执行压缩图像或图像平面的至少一部分和基于有效存在标准建立的至少一个比较值的比较(32；72；92；116)，以产生(34；74；94；118，120)控制至少一个门控设备的禁止信号；以及

-根据所述比较推断门控设备的控制判决；

其特征在于，所述压缩步骤包括基于至少在地面区域中要求的分辨率、图像传感器的孔径和像场的尺寸以及可用存储器大小来选择单独块的确定尺寸的步骤，

在所述捕获步骤期间，获取参考图像，然后获取至少第二图像；以及

所述比较步骤包括用于计算所述参考图像和第二图像的块间差的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩步骤包括计算每个单独块中的图像信号的特性的平均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较步骤还包括用于比较至少一个块间差值ΔY与预定阈值Threshold的步骤：ΔY＞Threshold，使得如果块间差值超过预定阈值“Threshold”，则产生检测所述第二图像中的运动的信号。

4.根据前面权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像捕获是顺序的，以及周期性地重新加载所述参考图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括地面区域确定步骤，所述地面区域确定步骤包括：

-通过产生至少两条代表柱子的线(52，54)来确定门柱的步骤；

-用于确定连接代表柱子的再生线(52，54)的末端的线(56)的步骤；

-用于在正交方向(58)上标出确定地面区域(50)的矩形的尺寸的步骤。

6.根据权利要求5或根据权利要求1到4的任何一个所述的方法，其特征在于，进一步包括用于计算地面区域(50)的压缩图像中的梯度的步骤(88)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括有效存在检测步骤，所述有效存在检测步骤包括用于将地面区域的压缩图像中的至少一个梯度值与一个预定阈值进行比较的步骤(92)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在用于比较至少一个梯度值的步骤之前，有一个阈值计算和/或调适步骤(90)。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述梯度计算步骤包括用于计算正交方向上的两个梯度(100，102)以检测正向和/或侧向运动的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过搜索(108，110)两个梯度的最大值的位置，随后通过计算最大值的位置在预定参考值的变化，并且通过比较两个位置变化以便根据比较结果推断图像中的运动是正向还是侧向，来执行所述正向和/或侧向运动的检测，以推断禁止关闭命令的判决。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括通过为每个梯度的最大值位置，分配在处理的图像序列中之前捕获的至少一个值，来计算参考值的步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步确定下列至少一个的组合作为有效存在标准：

-存在的检测；

-运动的检测；

-正向或侧向运动的检测。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于图像信号的每个分量执行所述方法，并且所述方法还包括通过对从所述图像信号的每个分量取出的每个参数的多数表决来确定判决。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步在给定分辨率的同一个平面内关联至多与给定分辨率相等的分辨率的至少两个分量，随后基于所述图像平面来执行所述方法的各步骤。

15.一种用于门控设备检测存在和运动的设备，所述门控设备包括照相机(4)，用于在至少一个光谱区域中捕获包括至少一个图像平面的数字图像，并且分析至少一个图像或图像平面中的信息，所述用于门控设备检测存在和运动的设备包括：

-用于在像素值的至少一个二维矩阵形式的数字存储器中，捕获(26；60，66；80)至少一个地面区域(56)的至少一个数字图像的装置，在所述至少一个地面区域中布置门设备，所述像素值代表至少一个图像信号分量；

-用于执行至少一个捕获的图像或图像平面的压缩(28；62；86)，以便使其适合给定存储器容量和地面区域中的给定分辨率的装置；

-用于执行压缩图像或图像平面的至少一部分和基于有效存在标准建立的至少一个比较值的比较(32；72；92；116)，以产生(34；74；94；118，120)控制至少一个门控设备的禁止信号的装置；以及

-用于根据所述比较推断门控设备的控制判决的装置；

其特征在于，用于执行压缩的装置包括用于基于至少在地面区域中要求的分辨率、图像传感器的孔径和像场的尺寸以及可用存储器大小来选择单独块的确定尺寸的装置，

在用于捕获的装置中，获取参考图像，然后获取至少第二图像；以及

用于执行比较的装置包括用于计算所述参考图像和第二图像的块间差的装置。