[发明专利]起重车负载处理机

说明书

技术领域

本发明涉及安装到起重车托架上的负载处理机。一方面，本发 明特别涉及一种具有连接于现有起重车托架或结合在新制造的托 架中作为原始装备的叉定位器的负载处理机。在一单独的方面中， 本发明涉及一种用于不同类型多功能负载处理机的无线液压功能 选择器，该选择器可以包括叉定位器、推拉附件、负载夹具或其他 类型的负载操纵器。

背景技术

由成对液压缸、电动螺杆等致动的叉定位器代表在叉式支承起 重车托架上广泛使用的一类负载处理机。这些叉定位器大部分作为 托架的整体元件配备，通常与侧移位功能结合在一起，该侧移位功 能使托架能够横向移动以便共同侧移该叉。过去已经具有一些可分 离安装的叉定位器，例如那些在美国专利4,756,661、4,902,190、 6,672,823中说明的，以使现有不具有叉定位性能的起重车托架能 够具有这样的能力。然而这样的可分离安装的侧移动器在过去已经 增加了起重车托架的尺寸，要么如通过向前移动负载减少平衡重叉 车的承载能力的美国专利4,756,661说明的那样水平地增加尺寸， 要么如削弱起重车操作者越过托架顶部的视野的美国专利 4,902,190和6,672,823说明的那样竖直地增加尺寸。

许多类型的负载处理机具有多个可分别控制的液压功能。大多 数这些功能需要双向的、可逆的作动。这样的负载处理机的例子包 括侧移叉定位器、侧移推拉附件、侧移和/或转动的具有平行滑动 夹臂或枢转夹臂的负载夹具、及其他类型的液压作动多功能负载处 理机。一般地，前述类型的负载处理机安装在有选择地在工业用起 重车杆上升起和降下的负载托架上。多路流体控制阀通常被提供在 起重车驾驶室中以分别调节负载处理机的每个多重液压功能。在此 情况下，四个乃至6个液压管路必须在起重车和负载处理机之间连 通以操作该多重双向功能。为了避免需要两个以上液压管路，在驾 驶室内仅提供与一对起重车和多功能负载处理机之间延伸的液压 管路连接的单个控制阀。在此情况下，一个或多个电磁阀被安装到 由在起重车和负载处理机之间布线的电线控制的负载处理机上，这 样操作者可以电力地选择哪个负载处理机的功能将被该单对液压 管路驱动。然而，对竖直可移动的负载处理机而言，电线在起重车 上的布置需要暴露电线和其接头，这造成了重大的危险、磨损和变 质、导致破坏、短路、腐蚀及其他问题，这就需要相对频繁的置换 线路和停工时间。此外，起重车电气系统的电压范围为12-90伏特， 对于电磁阀来说这需要各种专用线圈。

在其它类型的工业施工设备中，正如美国专利3,647,225、 3,768,367、3,892,079、4,381,872、4,526,413和6,662,881中说明的， 已知借助于由操作者控制的无线电发射器来控制一个或多个远程 电磁阀，其通过发送信号给远程接收器来控制电磁阀。然而，这些 控制系统通常与相对于该系统所需求的最小尺寸和功率及其最大 安全性的起重车上安装的负载处理机的特殊需求不相适应。例如， 其在发射器和接收机之间缺少两路无线电通信限制了其工作元件 的功能性、可靠性和安全性。

发明内容

本发明的一个方面，提供一种高度紧凑的叉定位器，该叉定位 器不需要增加尺寸、不会显著削弱操作者的视线、并且易于安装在 现有的起重车托架或新制造的托架上。

在本发明的完全单独的方面中，提供一种用于安装了不同类型 负载处理机的起重车的无线控制系统，该系统尤其适于满足该处理 机和其上安装该处理机的平衡重起重车的特定的要求。

本发明的上述及其他目的、特征及优点将在考虑下列结合附图 的详细描述的基础上更容易地理解。

附图说明

图1是根据本发明的叉定位器的示例性实施例的透视图，其显 示了安装在负载升起托架上之前的情况。

图2是安装图1中叉定位器的示例性侧移负载升起托架的前视 图。

图3是图2中托架的后视图。

图4是图2中托架的沿线4-4的部分截面侧视图。

图5是图1中叉定位器中心部分的放大的后部详图，其显示了 内部液压管道。

图6是图1中叉定位器中心部分的放大的后部详图，其显示了 其他的内部液压管道。

图7是图1中叉定位器的活塞和缸组件中的基部的放大的后部 详图。