[发明专利]读取装置控制装置和读取装置控制方法以及控制程序

权利要求书

1.一种读取装置控制装置，对通过与保存规定信息的多个信息保存装置进行通信来读取上述信息的读取装置进行控制，其特征在于包括：

读取请求接收部，接收请求对上述多个信息保存装置之中至少一个进行读取的读取请求；

读取历史存储部，存储上述读取装置对上述多个信息保存装置分别在过去进行了读取的读取历史；以及

读取条件决定部，基于上述读取历史存储部存储的上述读取历史，来决定用于使上述读取装置读取读取对象的读取条件，并根据所决定的上述读取条件使上述读取装置读取上述读取对象，其中，该读取对象表示与上述读取请求接收部接收到的上述读取请求有关的上述信息保存装置。

2.按照权利要求1所述的读取装置控制装置，其特征在于还包括：

历史控制部，从上述读取装置接受上述读取装置根据上述读取条件对上述读取对象进行了读取的读取结果，并使所接受到的上述读取结果作为上述读取历史存储在上述读取历史存储部中。

3.按照权利要求2所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取条件决定部将所决定的上述读取条件通知给上述历史控制部，

上述历史控制部使从上述读取条件决定部所通知的上述读取条件作为上述读取历史存储在上述读取历史存储部中。

4.按照权利要求1所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取历史存储部存储的上述读取历史包含上述读取装置对上述多个信息保存装置分别进行了读取的读取次数、和上述读取次数之中读取成功了的成功次数，

上述读取条件决定部决定上述读取装置读取上述读取对象时的读取次数作为上述读取条件。

5.按照权利要求4所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取条件决定部在决定上述读取次数作为上述读取条件的情况下，根据上述读取历史包含的上述读取次数和上述成功次数来计算读取成功的成功概率，并基于计算出的上述成功概率来决定上述读取次数。

6.按照权利要求1所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取装置可以在进行移动的同时对位置进行控制，

上述读取历史存储部存储的上述读取历史包含上述读取装置对上述多个信息保存装置分别进行了读取时的上述读取装置的读取位置，

上述读取条件决定部决定上述读取装置读取上述读取对象时的上述读取装置的读取位置作为上述读取条件。

7.按照权利要求6所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取条件决定部决定上述读取装置读取上述读取对象时的上述读取装置的多个读取位置作为上述读取条件。

8.按照权利要求6所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取历史存储部存储的上述读取历史还包含上述读取位置上的读取次数和上述读取次数之中读取成功了的成功次数，

上述读取条件决定部决定上述读取装置读取上述读取对象时的上述读取装置的读取位置、和在上述读取位置上述读取装置读取上述读取对象时的读取次数作为上述读取条件。

9.按照权利要求1所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取历史存储部存储的上述读取历史包含表示上述读取装置对上述多个信息保存装置分别进行了读取时的上述多个信息保存装置各自的存在状况的第1存在状况信息，

上述读取条件决定部在决定上述读取条件的情况下，从把握着上述多个信息保存装置各自的存在状况的存在状况把握系统取得表示上述多个信息保存装置各自的存在状况的第2存在状况信息，并基于上述读取历史中所包含的上述第1存在状况信息和从上述存在状况把握系统取得的上述第2存在状况信息，来决定上述读取条件。

10.按照权利要求9所述的读取装置控制装置，其特征在于：

上述读取历史存储部存储的上述读取历史包含上述读取装置对上述多个信息保存装置分别进行了读取的读取次数、和上述读取次数之中读取成功了的成功次数，

上述读取条件决定部基于从上述存在状况把握系统所取得的上述第2存在状况信息、上述读取历史中所包含的上述第1存在状况、上述读取历史中所包含的上述读取次数、和上述读取历史中所包含的上述成功次数，来决定上述读取装置读取上述信息保存装置时的读取次数作为上述读取条件。