[发明专利]将车辆保持在其车道中的装置无效
| 申请号： | 200580038790.1 | 申请日： | 2005-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN101056790A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | M·谢尔;M·维尔克斯;L·比尔克勒;T·伦特施勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 程天正;张志醒 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 保持 车道 中的 装置 | ||
1.用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，包括：
-转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对所述车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)，
-车道识别系统(17)，利用该车道识别系统能够确定所述车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置以及涉及车道曲线的信息，以及
-参考模型(11)，该参考模型根据由所述车道识别系统(17)获得的数据来计算额定量(δref)，
其特征在于用于转向角调节的闭环调节电路(21)，该闭环调节电路包括传递元件(13)和作为调节的执行元件的转向调节器，其中所述传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整调节量(δ)的调节偏差，以及所述传递元件(13)不具有I特性。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传递元件(13)是比例元件。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传递元件(13)是特性曲线。
4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述特性曲线具有线性段。
5.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，由所述转向调节器(3)所施加的转矩(MA)仅仅是如此大，以致能够由司机对该转矩进行过度控制。
6.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转向调节器包括转矩调节电路(14)。
7.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传递元件(13)生成转矩值(ME)，该转矩值作为输入量被输送给所述转向调节器(3)。
8.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，转向角构成所述调节量，并且在调节电路(21)的输入端处计算所述转向角的调节偏差。
9.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述特性曲线(13)被存放在控制设备(22)中。
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