[发明专利]并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构无效
| 申请号： | 03149547.8 | 申请日： | 2003-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN1472046A | 公开（公告）日： | 2004-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军 | 申请（专利权）人： | 刘辛军 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王继长;郑霞 |
| 地址： | 100084北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 连接 分支 结构 自由度 机构 | ||
【说明书】：
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