[发明专利]停车辅助装置

说明书

发明背景

本发明涉及一种停车辅助装置。

相关技术的描述

在现有的停车辅助装置中，采用了利用如图14A、B和C所示的各步骤将车辆引导到目标停车位置的方法。即，作为步骤G1，通过目标停车位置T的侧部，进而使车辆停止于前进的位置P1处，再进一步，通过以适当的转向轨迹L1使车辆前进至成转向角θ1的位置P2并停止。其次，作为步骤G2，位于位置P2的车辆以适当的转向轨迹L2后退至成旋转角θ2的位置P3并停止。最后，作为步骤G3，位于位置P3的车辆以对应于最大舵角的转向轨迹L3后退至目标停车位置T，结束停车。这时，在车辆从位置P1到达位置P2时和车辆从位置P2到达位置P3时，分别将这种意思的通知信息报知操作者。

但是，过去由于在车辆的位置与位置P2或位置P3一致的情况下，只报知这种意思的信息，所以操作者往往会很唐突地获知该信息。因此，在这种情况下，操作者仅利用这一信息很难将车辆停在所要求的位置处。

发明的概述

本发明用以解决上述现有问题，其目的是提供一种可容易地将车辆停在所要求位置处的停车辅助装置。

为了实现上述目的，技术方案1所记载的本发明的停车辅助装置，其特征为，该装置包括：设定/检测车辆转向位置基准的装置，根据前述基难检测车辆转向位置的装置，根据检测出的前述车辆转向位置将关于目标导引位置的停车辅助信息报知操作者的装置，前述停车辅助信息作为在到达前述目标导引位置的状态和将该状态夹在中间的前后状态的三个状态中任两个状态下提供的、形式相互不同的两个信息，是向操作者通知所述三个状态中至少两个状态的信息。

技术方案2中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案1所记载的停车辅助装置中，前述停车辅助信息作为在将前述目标导引位置夹在中间的前后状态下提供的第一信息和第二信息，包括对操作者通知到达该目标导引位置的状态和将该状态夹在中间的前后位置的状态三个状态的、形式相互不同的第一信息和第二信息。

技术方案3中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案2所记载的停车辅助装置中，包括报知到达前述目标导引位置的状态的第三信息。

技术方案4中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案3所记载的停车辅助装置中，前述第一、第二和第三信息分别表示接近、驶过和到达前述目标导引位置。

技术方案5所记载的前述停车辅助装置是在技术方案3所记载的停车辅助装置中，前述第一、第二和第三信息分别表示要前进、要后退和要停止。

技术方案6中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案2所记载的停车辅助装置中，前述停车辅助信息由声音构成，前述第一和第二信息中指定声音的要素中至少有一个要素相互不同，且在第一和/或第二信息中除该要素以外的至少一个要素根据相对于前述目标导引位置的车辆变化。

技术方案7中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案1所述的停车辅助装置中，前述停车辅助信息包括在到达前述目标导引位置前的第一位置处提供的刹车操作导引声音。

技术方案8中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案7所述的停车辅助装置中，前述前一位置是根据在到达第一位置前的规定位置的车辆角速度选定的。

技术方案9中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案7所述的停车辅助装置中，前述第一位置是利用车辆转向装置和当时的车辆角速度的相互关系选定的。

技术方案10中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案7所述的停车辅助装置中，前述第一装置是通过根据过去的数据进行学习而选定的。

技术方案11中所记载的前述停车辅助装置，包括：设定/检测车辆转向位置基准的装置，根据前述基准检测车辆转向位置的装置，根据检测出的前述车辆转向位置向操作者报知有关目标导引位置的停车辅助信息的装置，前述停车辅助信息包括在到达前述目标导引位置前的第一位置提供的刹车操作导引声音。

技术方案12中所记载的前述停车辅助信息是在技术方案11所记载的停车辅助装置中，前述第一位置是根据在到达第一位置前的规定位置的车辆角速度选定的。

技术方案13中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案11所记载的停车辅助装置中，前述第一位置是利用车辆转向位置和当时的车辆角速度的相互关系选定的。

技术方案14中所记载的前述停车辅助装置是在技术方案11所记载的停车辅助装置中，前述第一位置是通过根据过去的数据进行学习而选定的。

技术方案15和16中所记载的前述停车辅助装置是分别在技术方案6和11所记载的停车辅助装置中，前述停车辅助信息以光来代替声音。