[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及步进电动机，具体地说，涉及固定安装在以OA设备、AV设备为主的自动装置或照相机等狭窄的封闭空间内、适于定位和对焦等的自动控制机构的步进电动机或同步电动机。

背景技术

步进电动机由转子部和包含外壳、绕组、铁心、轴承部、端子部的定子部所构成，垂直于转子轴的壳体直径尺寸(下面称为电动机宽度)由外壳外径确定。但是，若将外壳外径作为电动机宽度，则绕组的可能的最大外径成为外壳外径减去外壳板厚及绕组与外壳的绝缘用间隙后的数值。因此，若电动机宽度受到电动机的设置环境的制约时，就不能卷绕满足电动机额定值的有效的绕线数。此外，一旦轴向的长度受到制约，则绕线容量受到影响，扭矩特性下降。

因此，日本发明专利特开平11-89207号所揭示的步进电动机，在特定的直径方向的两侧，不在轭板6、11上形成磁极片4e、9e、6c、11c，而在平行于转子1的轭外壳4、9上形成缺损部，以使特定方向的尺寸缩短。此时，由于不减少转子直径和绕组匝数作为前提，故当绕组体25的粗细不缩小而维持空气隙并使相当于圆弧的弦的平面部分缺损时，因与转子的面交叉，而不得不取消轭外壳4、9的与该部分相当的绕组内侧的磁极片，以获得小型化。即，在特开平11-89207号的基本思想中，通过使绕组在内侧变化，来缩小外形。

但是，因在尺寸缩短的方向未形成磁极片4e、9e、6c、11c，故转子1全周的磁场不均匀，例如，频率特性和扭矩特性等的电动机特性受到影响。

因此，本发明的目的是，提供一种步进电动机或同步电动机，其可缩短特定方向的电动机宽度，且可确保全周均匀的磁场形成和有效的绕线数，以较小的电流获得较大的扭矩。

发明的公开

为实现上述目的，本发明的电动机基本包括：具有磁铁的转子；在该转子外周的周向将多个梳齿状的极齿沿全周并沿轴向相对配置成圆筒状的定子轭；将绕线卷绕在该定子轭上的线圈架；以及围绕所述转子、所述定子轭及所述线圈架并由导电体形成圆筒状的电动机外壳，在所述电动机外壳的侧壁部上设置将所述线圈架的相对部位切去的平坦的开口部，所述线圈架的绕线卷绕部外周侧从该开口部突出，增大绕线量。

另外，也可使所述线圈架的绕线卷绕部外周侧面对所述电动机外壳侧壁部的平坦的开口部附近。一般，为确保与确定外形的导电性电动机外壳内壁之间的绝缘距离，不能在超过它的外部配设定子线圈架的绕线卷绕部外周侧，但通过切除上述侧壁，可消除电动机本身的关于绝缘距离的问题，可在现有技术的应存在导电性电动机外壳侧壁的开口部附近增设定子线圈架的卷绕部。

此外，在所述电动机外壳的侧壁上，在所述切去后的平坦的开口部的端部附近，形成有周向不连续的弯曲部。这种弯曲结构，提高了缺损部的端部刚性并容易保持精度，使绕线卷绕部更接近缺损部，或可根据情况而使其突出设置，以增加绕线量。此外，所述电动机外壳用磁性体形成，兼作所述定子轭。因此，零件可通用，可减少零件个数。

附图的简单说明

图1是从轴向局部剖视表示本发明电动机的第一实施例的主视图。

图2是沿图1中2-2线剖视表示上半部分的侧视图。

图3是表示本发明电动机的第一实施例中大致结构的分解立体图。

图4是将本发明电动机的第二实施例从轴向剖视表示一半的主视图。

图5是将本发明电动机的第三实施例从轴向剖视表示一半的主视图。

发明的实施形态

下面，根据附图来说明本发明的电动机的实施形态。图1是作为本发明的第一实施例而将PM型(永久磁铁型/Permanent Magnet Type)步进电动机10从轴向剖视表示一部分的主视图，图2是沿图1中2-2线剖视表示上半部分的侧视图，图3是为了容易理解而图示图1及图2所示的第一实施例的电动机10大致结构的分解立体图。另外，图4是第二实施例，是轴剖视表示一半的主视图。而图5是第三实施例，是轴剖视表示一半的主视图。第二实施例及第三实施例的图示中，对于与第一实施例相同的构件，在相同的符号上标上-2或-3来表示。