[发明专利]车载导向系统

说明书

技术领域

本发明涉及引导车辆行驶的路线的车载导向系统，尤其涉及不显示地图而仅以文字、记号等的简易显示进行导向的车载导向系统。

背景技术

当前的车载导向系统能够大致地分成二类。

其一是具备能够精密地全彩显示文字、图形、画像并且能够播放电视广播的高性能显示器的多功能车载导向系统。对于这样的多功能车载导向系统，通过在地图上重叠地显示本车的位置，驾驶员能够容易地确认当前的位置。又，当在导向到任意的目的地时，变化地显示推荐路线的颜色，对于交叉点，显示放大的地图，由此，对于驾驶员能够提供易理解的向导。而且，当交通堵塞时，不仅能够以文字显示堵塞信息，还能够在地图上重叠地显示堵塞位置，使得驾驶员能够容易地确认堵塞的位置。由此，若使用具备了高性能显示器的多功能车载导向系统，驾驶员在视觉上能够容易地收集必要的信息。

其二是主要在美国使用的、具备了仅能够显示简单的文字及记号等(非高性能)的显示器并且具有必要的最基本功能的车载导向系统。对于这种车载导向系统，不显示地图，以简单的数值以及箭头等表示到目的地的距离以及在交叉点的行进行进方向等，由此进行导向。这种简易的导向方式也称作逐个(turnby turn)方式。

在这种逐个方式的车载导向系统中，由于装备的显示器并不须具备高性能，系统装置具有价格便宜的优点。而且，显示于显示器的视觉上的信息为必要的最小限度的内容，故驾驶员凝视显示器的频率也必然减少。由此，驾驶员利用逐个方式的车载导向系统时，比利用上述多功能车载导向系统的情况，能够更加安全地驾驶车辆。

又，多功能车载导向系统的显示画面与逐个方式的车载导向系统的显示画面的不同之处在于，例如，参照密执安(Michigan)大学的论文“Turn-by-TurnDisplays versus Electronic Maps：An On-the-Road Comparison of DriverGlance Behavior”(Report No.UMTRI-98-37，1999，1)中III页所记载的图，则能够容易地进行理解。

然而，在上述逐个方式的车载导向系统中，显示于显示器中的视觉上的信息为必要的最小限度的内容，在引导过程中驾驶员会感到不安。我们认为这样的不安产生于下述原因。

不安的原因之一在于，对于交叉点的导向，很难仅以箭头显示来特定要转弯的交叉点。当如街道那样隔着狭小的间隔而交叉点连续时，即使在显示器上显示了到目的地交叉点的距离，也很难特定该交叉点。而且，即使在显示器上显示了交叉点名称以及道路名称，而对于实际的所有交叉点，并不一定显示其名称，最终也很难特定目的交叉点。反之，即使特定了目的交叉点，当该交叉点为复杂的分支形状时，也很难特定要行驶的路线。例如，对于五个差口的交叉点，存在90°右转路线与150°右转路线的情况。此时，即使在显示器上显示沿着右转角度的箭头，驾驶员也很难特定路线。

因此，在如此不能够特定转弯交叉点而转弯的的情况下、在复杂的交叉点不能够特定路线而经过交叉点的情况下，驾驶员会抱有“是否要在这个交叉点转弯？”、“这条道路是否正确？”等等的不安。

这里，当驾驶员行驶在错误的路线上时，多功能车载导向系统以及逐个方式的车载导向系统都会以显示或声音向驾驶员指示路线错误的情况，通过再次自动地搜寻到目的地的路线等，能够使得驾驶员认识到路线错误的情况。另一方面，当驾驶员行进在正确的路线上时，在多功能车载导向系统中，通过在显示器上确认在推荐路线上存在本车位置的显示，由此，驾驶员能够确认正确行驶路线。然而，在逐个方式的车载导向系统中，缺乏确认当前车辆是否行进在推荐路线上的手段。因此，即使是行驶在正确的路线上，驾驶员也会抱有“是否不小心走错路线？来自导向的反应可能迟了”这样的不安。

又，即使行驶在郊外道路上几公里就到等的情况下，由于在逐个方式的车载导向系统中不能够确认本车是否在推荐的路线上行驶，故驾驶员会感到“是否要一直走这条道路？”这样的不安。

特别地，当行驶在无法预料的变化道路(例如，突然变窄、呈直角的急转弯、没有铺设好的山路等的道路)时，驾驶员无论是否行驶在正确的路线上，也都会抱有“是否走到了错误的叉道？”这样的不安。又，当沿着没有支路的一条道路行驶而不需要导向的情况下，在一定时间中车载导向系统完全不会提供信息，驾驶员也会感到不安。

再者，即使沿着导向而到达目的地，当驾驶员不了解该目的地周围情况的时，驾驶员还会对此后采取的行动感到不安。