[发明专利]在加工机械排除泡制袋的方法和装置

权利要求书

1.一种在一个加工机械上排除一个泡制产品的过滤袋的方法，所述的方法至少包括：一个沿一条生产线(A)把所述的过滤袋(1)输送到若干工段的工序，该若干工段按照顺序沿所述的生产线(A)被安装，在该处，通过连接一条连接线(4)和拾取标签(5)过滤袋(1)被完成；一个当过滤袋(1)被完成时探测和检查过滤袋(1)的工序；以及一个向一个中间工段(9)输送过滤袋(1)的工序，在工段(9)过滤袋(1)被拾取并被传送到后续的码放工段(10)，码放工段(10)用于组成数摞过滤袋，每一摞包括有预定数目的过滤袋(1)；本方法的特征在于：它包括一个当过滤袋(1)上有缺陷或瑕疵被探测到时，使有缺陷的过滤袋(1)向拾取工段(9)的输送动作被阻止的工序，以及一个排除和排出有缺陷的过滤袋(1)的工序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述阻止工序包括通过折叠至少过滤袋(1)的端部的一个部分(1a)使其扭曲，以防止有缺陷的过滤袋(1)在一个方向(P)上向前移动，该方向(P)与一个平面成径向，生产线(A)在该平面内延伸。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：有缺陷的过滤袋(1)朝向一个有缺陷的过滤袋(1)收集工段(12)，沿一个与一个平面成横向的方向(B)，被排除和排出，生产线(A)在该平面内延伸。

4.一种排除泡制产品的过滤袋的装置(100)，其被安装在一个加工机械(M)上，过滤袋(1)包括：至少一个装有一定量的泡制产品(3)的腔体(2)，一条把至少一个腔体(2)与一个拾取标签(5)连接的线(4)，拾取标签(5)被连接在线(4)的另一端；所述的装置包括：输送装置(6)，其用于沿一条生产线(A)传送过滤袋(1)，生产线上至少按顺序安装有下列的设施：一个把线(4)连接在过滤袋(1)上的工段(13)，一个把拾取标签(5)固定连接在线(4)上，并把线(4)和拾取标签(5)安置在过滤袋(1)上的工段(14)，一个拾取已完成的过滤袋(1)然后并将其传送到一个码放工段(10)的中间工段(9)，在码放工段(10)，数摞过滤袋被组成，每一摞包括设定数目的过滤袋(1)；至少被安装在线连接工段(13)和拾取标签连接工段(14)上的传感器(7)，传感器(7)用于探测和检查过滤袋(1)，如果过滤袋(1)是有缺陷的，它把一个误差信号发送给控制装置(8)；本装置的特征在于：它还包括阻止有缺陷的过滤袋(1)向前传送的装置(11)，其被安装在输送装置(6)的附近并在输送装置(6)的附近动作，且其被设计成能阻止有缺陷的过滤袋(1)从输送装置(6)被传送到中间的拾取工段(9)；以及从输送装置(6)排出有缺陷的过滤袋(1)的装置(18)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述的阻止装置(11)包括一个折叠至少过滤袋(1)的端部的一个部分(1a)的扭曲部件(16)；所述的部件(16)的端部(17)是叉状的且被安装并被设计成能在输送装置(6)和中间的拾取和传送工段(9)之间动作。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：扭曲部件(16)包括一根支持叉状端部(17)的杆；所述的部件(16)被可转动地安装在输送装置(20)上并与其连接，输送装置(20)被装置(8)驱动和控制；所述的输送装置(20)使部件(16)以摆动的方式动作，以使叉状部分(17)在一个不工作的位置和一个工作位置之间摆动，当处于不工作的位置时，叉状部分(17)从区域(Z)离开，在区域(Z)过滤袋被释放，当处于工作位置时，部分(17)被设计成能以这样一种方式打击过滤袋(1)的上部或顶部边缘(1a)，使过滤袋(1)被折叠并因此被扭曲。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于：排出器装置(18)由一个排出有缺陷的过滤袋(1)的部件(18)构成，其被安装在沿生产线(A)方向上的扭曲部件(16)的下游，并被设计成能在该处动作，而且其被装置(8)控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：排出器部件(18)包括一个推杆头(21)，推杆头(21)被连接在一个轴(22)的端部，轴(22)被安装在框架(23)上，而且在装置(8)的控制下，推杆头(21)在一个不工作的位置和一个工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头(21)从输送装置(6)离开，处于工作位置时，推杆头(21)靠近输送装置(6)，以此与有缺陷的过滤袋(1)的侧向的表面接触并将其排出。