[实用新型]一种绝对式双矩阵狭缝盘

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于光电测试技术领域中的一种与绝对式编码盘相匹配的双矩阵狭缝盘。

(二)背景技术

光电编码器是光电技术中的重要传感器件，主要用于旋转角度、旋转速度、直线位移等物理量的测试，被广泛应用于国防、航天及自动化领域，光电编码器分为绝对式编码器和增量式编码器，不管什么形式的编码器，都需要编码盘与相适应的狭缝盘相匹配，输出所需要的光电信号。

本实用新型以前，在绝对式矩阵编码器中，通常都是采用单矩阵狭缝与绝对式码盘相匹配，与本实用新型最为接近的已有技术是中国科学院长春光机所生产的单矩阵狭缝盘，如图1所示，是由光学玻璃圆盘5、以及圆盘5的竖直直径上的狭缝组2和4、水平直径上的狭缝组3和1组成的，狭缝组2和4是对径狭缝，最外两圈狭缝为精码狭缝，里边两圈为粗码狭缝，狭缝组3和1也是对径狭缝，都为粗码狭缝。

这种单矩阵狭缝盘与绝对式码盘匹配时，只能是相对一个狭缝匹配一个发光管和一个接收管，随着工作时间的增长，发光管和接收管易损坏，一旦损坏了，对应的码道信号将消失，编码器的工作不正常，如果编码器是用于航天技术中作传感器，就将带来严重的后果，为了克服上述缺点，使编码器稳定工作，特设计一种绝对式双矩阵狭缝盘。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：对应于码盘的码道，利用两组发光管和接收管，获取两组编码器输出光电信号。

解决技术问题的技术方案是：在狭缝盘上采用双矩阵狭缝，相对于码盘的同一圈码道，每组双矩阵狭缝在同一个同心圆上，不同的同心圆上的双矩阵狭缝之间的夹角相等。

本实用新型的详细内容如图2所示，是由狭缝组6、狭缝组7、狭缝组8、狭缝组9、狭缝组10、狭缝组11、狭缝组12、狭缝组13、狭缝圆盘14构成的。

在0°～180°的水平直径上，右半径上有狭缝组6，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝a₁、b₁、c₁；左半径上有狭缝组10，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝b₃、c₅，这些狭缝均为粗码狭缝。

在90°～270°的竖直直径上，上半径上有狭缝组8，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝a₃、c₃、e₁、f₁，其中a₃、c₃为粗码狭缝，e₁、f₁为精码狭缝；下半径上有狭缝组12，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝c₇、d₂、e₃、f₃，其中c₇、d₂为粗码狭缝，e₃、f₃为精码狭缝。

带有狭缝组6和10的0°～180°水平直径与带有狭缝组8和12的90°～270°竖直直径相互垂直，构成一组单矩阵狭缝。

相对于0°～180°的水平直径和90°～270°的竖直直径，分别与它们成夹角α＝45°的另外两条直径，即135°～315°的直径和45°～225°直径。

在135°～315°的直径上，135°半径上有狭缝组9，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝b₂、c₄；在315°半径上有狭缝组13、从圆心至端点方向，依次分布着a₄、b₄、c₈，这些狭缝均为粗码狭缝。

在45°～225°的直径上，45°半径上有狭缝组7、从圆心至端点方向，依次分布着狭缝a₂、c₂、e₄、f₄，其中a₂、c₂为粗码狭缝，e₄、f₄为精码狭缝；在225°半径上有狭缝组11，从圆心至端点方向，依次分布着狭缝c₆、d₁、e₂、f₂，其中c₆、d₁为粗码狭缝，e₂、f₂为精码狭缝。

带有狭缝组9和13的135°～315°直径与带有狭缝组7和11的45°～225°直径相互垂直，构成另一组单矩阵狭缝。