[实用新型]电脑刺绣机集中勾线机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种电脑刺绣机，尤其是涉及一种电脑刺绣机的勾线机构。属于绣花设备技术领域。

(二)背景技术

现有的电脑刺绣机一般采用电磁铁驱动上线钩，由于电磁铁驱动不稳定，且同步性差，形成分别驱动上线钩的状况，给使用操作带来不便。

(三)发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术之不足、而提供一种使稳定性和一致性大幅提高的电脑刺绣机集中勾线机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案而实现的。设计一种电脑刺绣机集中勾线机构，它包括：安装在大梁左侧下方的传动部分和安装在机头下方的勾线机构部分；所述传动部分包括：电机支架、偏心轮、滑套、大拨叉、支架、传动轴、导向轴、连动轴和拉杆；所述偏心轮与电机轴用键和紧定螺钉相连，所述滑套上设有可在偏心轮孔中转动的圆柱面；所述大拨叉经轴钉与支架铰接，大拨叉下部穿过滑套上的孔，并在其中滑动；所述传动轴上的圆柱面与大拨叉上端的内表面相切，传动轴随之拨动，传动轴用螺钉抱住连动轴，传动轴上设有一凹槽，导向轴嵌在凹槽中；所述支架两侧设有通孔，连动轴从中穿过；所述拉杆与连动轴螺纹连接；所述勾线机构部分包括：角板、轴夹、连杆、传动杆、上线钩离合器、离合器轴、键、拨叉、小轴、上线钩组件和底座；所述轴夹用螺钉抱住拉杆，连杆经台阶螺钉与轴夹铰接，所述传动杆与连杆铰接；所述连动杆、拨叉和上线钩离合器通过离合器轴和键连接；所述拨叉内表面与小轴圆柱面外切，小轴随之拨动，所述小轴与上线钩组件固接，所述底座托住上线钩组件；所述角板一侧设有通孔，拉杆从中穿过。

上述方案中，所述勾线机构部分是多个，与机头个数相同，共用一个传动部分。

本实用新型的集中勾线机构的工作原理是：电机带动偏心轮转动，通过滑套传动，使大拨叉左右摆动。大拨叉通过传动轴、连动轴带动拉杆运动。拉杆左右运动并通过连杆、传动杆、拨叉、小轴转化为上线钩的伸出、收回的滑动。

本实用新型的集中勾线机构与现有技术相比较，具有以下优点：

1、提高了稳定性、一致性；本机构改变了原来的由电磁铁分别驱动上线钩的状况，改为拉杆集中驱动。这样，就改变了原来电磁铁驱动的不稳定性，大大提高了其稳定性和一致性。

2、集中驱动，可个别变化；本机构仍然具有原机型结构的特点，虽然集中驱动，但并不妨碍实现个别机头不工作的功能。其设计合理，结构简单，控制方便。

(四)附图说明

图1是电脑刺绣机集中勾线机构的示意图；

图2是图1中传动部分A向旋转视图；

图3是图1中勾线机构部分B向旋转视图；

图4是图3拆去离合器轴的C向视图；

图5是图3在上线钩缩回时的D-D剖视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步说明本实用新型。

图1至图5示出本实用新型的集中勾线机构的构造。参照图1至图4，它包括：安装在大梁左侧下方的传动部分和安装在机头下方的勾线机构部分(如图中实线所示)；传动部分包括：电机支架1、偏心轮2、滑套3、大拨叉4、支架5、传动轴6、导向轴7、连动轴8和拉杆9；偏心轮2与电机轴用键和紧定螺钉相连，滑套3上设有圆柱面，该圆柱面可在偏心轮孔中转动；大拨叉4经轴钉10与支架5铰接，大拨叉4可绕其转动；大拨叉4下部穿过滑套3上的孔31，并可在其中滑动；传动轴6上的圆柱面与大拨叉4上端的内表面41相切，传动轴6随之拨动，传动轴6用螺钉抱住连动轴8，传动轴6上设有一凹槽，导向轴7嵌在凹槽中，以保证导向轴平行移动，不翻转；支架5两侧设有通孔51，连动轴8从中穿过；拉杆9与连动轴8螺纹连接；连动轴8和拉杆9一起随传动轴6被大拨叉4拨动，在支架5中左右平移。勾线机构部分包括：角板11、轴夹12、连杆13、传动杆14、上线钩离合器15、拨叉16、小轴17、上线钩组件18和底座19；轴夹12用螺钉抱住拉杆9，与拉杆9一起动作；连杆13经台阶螺钉与轴夹12铰接，传动杆14与连杆13铰接；连动杆13、拨叉16和上线钩离合器15通过离合器轴20和键21连接；拨叉16内表面161与小轴17圆柱面外切，小轴17铆入上线钩组件18，拨叉16拨动小轴17带动上线钩组件18伸出和缩回；底座19托住上线钩组件18，用以导向其平动；角板11一侧设有通孔111，拉杆9从中穿过。

一台电脑刺绣机可能有机头2个－20个不等，勾线机构部分可以是多个，与机头个数相同，它们共用一个传动部分即可。拉杆在机头下贯穿所有勾线机构部分，并用角板固定，使其同心。以使所有上线钩同步伸出或收回。

参照图5，勾线机构常态为上线钩缩回，工作时伸出后又缩回，即电机只转动一圈就停止。当机头有故障，针杆长期落下时，如果上线钩伸出就会撞上机针。为此设计上线钩离合器，人为控制其工作与否。上线钩离合器15、拨叉16、传动杆轴孔内开有相同宽度键槽，在常态时(即上线钩缩回时)，三键槽同线。离合器轴20上键槽中嵌有平键21。该机头工作时，离合器位于图中所在位置，键21处于下位，传动杆14可以传动拨叉15运动。当不想该机头的勾线机构工作时，拔出离合器轴20(应该在常态下操作)，键21处于上位，拨叉16被键21锁住不动，上线钩组件18即被锁在缩回位置。这时，传动杆14可转动，拉杆9可左右运动，并不影响其他机头的勾线机构工作。