[实用新型]机构运动方案拼接零部件

说明书

                              技术领域

本实用新型属于拼接件类，具体为拼接机构运动方案的拼接零部件。

                              背景技术

根据运行机构不同，机构运动方案有多种多样，各种运动方案要在课堂上仅用板书给学生讲解，因其形象性差，使学生很难理解。另外在设计新的运行机构前，如有可进行拼装的零部件，将方便直观。由此可见，如能提供机构拼装零部件，对学生设计能力和创新能力的提高是很必要的。

                              发明内容

本实用新型的目的是针对上述情况，旨在提供一种可拼接各种机构运行方案的拼接零部件，这些零部件通用性好，可操作性好，使用安全可靠，易维护。

本实用新型目的的实现方式为，机构运行方案拼接零部件，包括有电动机、传动装置、实验装置用机架、转动副轴、特制螺栓、连杆、用于齿轮与齿条啮合时导向的齿条导向板、曲柄双连杆、固定转轴块。

实验装置用机架1上有上、下水平导轨2，1根以上的铅垂立柱3，铅垂立柱上有1块以上的滑块4。

铅垂立柱3两端有可在水平导轨滑槽内滑动或滚动的滑动或滚动轴承8，轴承8安装在穿过铅垂立柱3的支撑轴7上，螺栓5穿过盖板6，铅垂立柱3可用螺栓9锁紧在水平导轨2的侧面。

滑块4有嵌入铅垂立柱3的凹槽及镶嵌轴套13滑块4、铅垂立柱3间用压块14、螺栓12锁紧。

转动副轴为阶梯轴，两端的轴颈15或均为扁平、或一圆一扁平，轴颈端面有联接螺孔16。

特制螺栓为细栓大帽形，有活动、锁紧两种，活动的特制螺栓的螺帽底有台阶17。

连杆为扁平长条状，中部有长槽18，两端有形成转动副的联接孔19。

齿条导向板两端有联接孔20。

曲柄双连杆由偏心轮21及外圆环22构成，外圆环22可沿偏心轮轮槽转动，两者间用盖板23、螺栓24定位，偏心轮上有一偏心孔25，外圆环上有联接孔26。

固定转轴块为扁平块状，两端有联接孔27。

本实用新型实验装置用机架(见图1)是本实用新型起主要支撑作用的拼接零部件，其上固定有水平导轨2，水平导轨2开有左右相通的滑槽，供铅垂立柱3两端的滑动或滚动轴承8在其内左右滑动或滚动，同时铅垂立柱3也随之左右移动，当移动到位后用螺栓5锁紧(见图2)，铅垂立柱3横截面为矩形10或圆形11(见图3a、b)。

滑块4上开有与铅垂立柱3横截面形状相同的矩形或圆形凹槽，滑块4通过凹槽附着在铅垂立柱3外(见图1)，并能沿铅垂立柱3上下移动，滑块4上开有一螺纹孔和镶嵌轴套13，当滑块4移动在所需位置时，滑块4通过穿过螺纹孔及压块14及螺栓12定位(见图5)，为使滑块4定位准确无误，铅垂立柱3上有刻度尺。

转动副轴用于两构件形成转动副或移动副，根据所联接的方式不同，转动副两端的轴颈15或均为扁平(见图6b)，或一圆一扁平(见图6a)。

特制螺栓为细栓大帽形的特制螺栓，它用于锁紧转动副轴及转动副轴和移动副的联接，图7a所示特制螺栓用于锁紧转动副轴，图7b所示的特制螺栓用于转动副轴和移动副的联接，其螺帽底有一台阶17。

图8的连杆在机构运动方案拼接中，作为传递运动的杆件使用，连杆中间的长槽18用于移动和转动联接，两端的联接圆孔19用于转动联接。

齿条导向板用于齿轮与齿条啮合时导向，齿条导向板纵截面为“凵”形(见图9a)或矩形(见图9b)。

曲柄双连杆件用于当一个原动构件同时向两个机构传递运动，它可避免两运动间的彼此干扰，因此它由一偏心轮21和外圆环22构成(见图10a、11)，在拼接机构运动方案时的作用可用机构运动简图10b表示。

图12所示的固定转轴块用于在连杆中间某一固定位置形成转动副。

为能完善多种机构运动方案的拼接，本实用新型还包括有限位套30、齿轮35、齿条36、主动轴37、从动轴38、螺母40、止动螺钉42、销轴43、平垫44。参见图16。

本实用新型有以下优点：

1、通用性强。实验装置由电动机、传动装置、机架、低副杆组(II级、III级)、高副杆组、组成间歇运动机构的零件、组成运动副的各种零件、联接件组成，连杆的长度可通过长孔进行任意调节，可以满足机构运动方案拼接的机构运动学尺寸要求，主动件的驱动方式有旋转运动、直线运动和手动三种方式，因而原动件的运动形式不受限制，故能拼接出各种机构运动方案。

2、可操作性好。实现了转动副、移动副等零件的标准化和系列化，学生对实验装置的使用更简捷方便。