[实用新型]一种单齿回转接力装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种单齿回转接力装置，属传动机械技术领域。

背景技术：

普通机械中使用的齿轮，由于它的轮齿是固定不动的，根据齿轮传动的特点，即只有模数相同的齿轮才可以配合运动，因此只能是一个齿轮对应于一个模数，一旦模数发生改变，就必须让齿轮随之改变；也就是说齿轮是成双更换的，一个换了，另一个也必须得换，这就为许多需要经常更换齿轮模数的场合带来了很大的麻烦；而且普通齿轮的齿数都是整数(一旦出现不为整数的齿数，传动将卡死)，对它的使用范围作了很大的限制，比如需要进行无级变速的时候将不可能实现。

技术内容：

本实用新型的目的是设计一种单齿回转接力装置，针对已有技术的缺点，使用不固定的单齿，可以拆卸和安装，以解决齿轮的磨损问题，一旦磨损只要更换单齿即可。

本实用新型设计的单齿回转接力装置，包括上、下支撑架，上、下圆盘，上、下滑块，主动齿轮，从动轮以及多个单齿。上支撑架，上，下圆盘，下支撑架依次同轴安装在主轴上，上下圆盘之间的主轴上设有复位卷簧，主轴的下端设有锥齿付；主动齿轮安装在主动轴的一端，主动轴安装在下支撑架上，主动轴的另一端为动力源和另一锥齿付，该锥齿付与主轴下端的锥齿付之间由压力弹簧和传动杆相联；从动轮通过从动轴安装在上支撑架上，从动轮的下端设有摩擦块，上滑块的一端与摩擦块相对固定，另一端沿上圆盘外侧的圆周凹槽运动，下滑块沿下圆盘外侧的圆周凹槽运动。单齿通过规脚绞接与杆件相联，杆件与上下滑块绞接，设置在主轴上的复位卷簧通过杆件使单齿复位，单齿与主动齿轮相啮合。

本实用新型设计的单齿回转接力装置，虽然结构上不是一个完整的齿轮，但利用它，可使其中的单齿与相同模数不同齿数的任何齿轮相配合，突破了以往齿轮对齿数的限制。其中单齿还可以拆卸，这便使它不受齿轮模数的限制，与不同齿轮配合时只要更换单齿就行了，即使有磨损也容易更换。也就是说本设计可以与在其工作范围内的任何齿轮(不限齿数和模数)配合。本装置可用于仪表等传递运动的场合和一部分传递少量动力的场合。

      附图说明：

图1是单齿回转接力装置的结构示意图

      具体实施方式：

图1中，1是从动轮，2是上支撑架(有一丝杠与上圆盘配合)，3.是下支撑架(有一丝杠与下圆盘配合)，4.是上圆盘，5是下圆盘，6是主轴，7是滑块(它的端部有橡胶轮齿，与橡胶轮9配合)，8下滑块，9.是橡胶轮(安装在从动轴上)，10.是杆件，11是杆件，12是杆件，13是单齿(将齿轮的一个轮齿切下所形成的齿型块，可设几个单齿分布于主轴周围的圆形轨道上)，14是主动齿轮，15是拉力弹簧，16是拉力弹簧，17是复位卷簧，18.是锥形齿轮(另一端面为三角形端面，与锥形齿轮21配合)，19.是动力源(例如：电动机)，20.是压力弹簧，21是锥形齿轮(另一端面为三角形管的套筒)，22.是规脚绞接(一个类似与圆规脚的结构)，23是传动杆，24.是主动轴(轴的一端是主动齿轮，另一端是一个锥形齿轮)，25.是从动轴，26是锥形齿轮，27.是锥形齿轮， 28.是摩擦块，□是杆件10与主轴方向的夹角。

如图1所示，本实用新型设计单齿回转接力装置，包括上、下支撑架2，3，上、下圆盘4，5，上、下滑块7，8，主动齿轮14，从动轮1和多个单齿13。上支撑架2，上、下圆盘4、5以及下支撑架3依次同轴安装在主轴6上；上、下圆盘4、5之间的主轴6上设有复位卷簧17；主轴6的下端设有锥齿付26；主动齿轮14安装在主动轴24的一端，主动轴24安装在下支撑3架上，主动轴24的另一端为动力源19和另一锥齿付27，该锥齿付27、18与主轴下端的锥齿付21、26之间由压力弹簧20和传动杆23相联；从动轮1通过从动轴25安装在上支撑架2上，从动轴25的下端设有橡胶轮9，上滑块7的一端与摩擦块28相对固定，另一端沿上圆盘4外侧的圆周凹槽运动，下滑块8沿下圆盘5外侧的圆周凹槽运动。单齿13通过规脚绞接22与杆件10联，杆件10上下滑块7、8绞接：设置在主轴6上的复位卷簧17通过杆件12使单齿13复位，单齿13与主动齿轮14相啮合。

本齿轮利用类似于雨伞骨架的结构，上、下圆盘通过在上、下支撑架的旋向相反的丝杠上的同步转动，相互靠拢，来调节杆件10与主轴方向的夹角□的大小，使□发生无级变化。又由于r＝l^*sina(式中r为单齿到杆件12的距离，l为杆件10的长度)，l的长度是固定的，可知r也随之发生无级变化。