[实用新型]触摸传感控制器

说明书

本实用新型涉及一种触摸传感控制器，特别是一种以触摸信号作为输入信号并通过单片机控制的、主要用于电动模型的触摸传感控制器。

目前使用单片机控制的电动模型，一般采用开关、红外、超声波等将信号输入到单片机输入接口，通过单片机内部计算、分析、判断后，将信号通过输出接口输出，从而控制各个驱动器协调动作，以达到改变或者中断当前工作状态的目的。由于以上信号输入均需安装在外部，易造成损坏，又影响外观，且采用红外、超声等方式都是靠发射和接收传递信号，因此具有一定的方向性，在使用过程中会受到种种局限，同时还存在着安装不方便，成本较高的缺陷。

本实用新型的目的在于提供一种触摸传感控制器，该种控制器通过触摸感应进行控制，结构简单，可安装在内部，以达到安装、使用方便，外型美观，灵敏度高，使用寿命长的目的。

本实用新型的解决方案在于触摸传感控制器包括信号输入系统、单片机控制系统、外部控制系统，其特征是信号输入系统采用触摸传感器，该触摸传感器与单片机控制系统输入端连接，而外部控制系统则包括分别与单片机控制系统输出端连接的显示装置、声控装置、驱动装置、以及与驱动装置连接的执行机构。

上述触摸传感器包括触摸电极、与触摸电极并联的振荡器、并联后与其串联的耦合电容、输入端与耦合电容连接的反向器、与反向器输出端连接的整流二极管、分别与整流二极管和振荡器连接的滤波电容、与滤波电容连接的电平检测器和发光管。

上述振荡器包括施密特反向器、与施密特反向器并联的电阻、并联后与其串联的电容。

本实用新型的优点在于采用触摸传感器作为信号输入，通过触摸感应进行控制，不受方向性限制，灵敏度高，使用方便、可靠。由于触摸传感器可安装在内部，不但使外型更加美观，而且不易损坏，相应地延长了使用寿命，降低了成本。该种控制器还具有结构简单、安装方便的优点，可广泛用于各种电动模型上使用。

附图1是本实用新型电路框图。

附图2是本实用新型电路原理图。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步描述。

实施例一：以用于“树妖”机器人为例

分别在“树妖”机器人的左、右面部、额部、鼻部、嘴部内安装触摸传感控制器，分别连接在单片机控制系统不同的输入接口，而与单片机控制系统的输出接口连接的是声控装置、显示装置、嘴部驱动器、眼球驱动器、眼皮驱动器以及分别与上述驱动器连接的执行机构。

触摸传感控制电路中，由施密特反向器IC1、电阻R1、电容C1构成的振荡器与可调耦合电容C2串联后，与作为触摸电极的金属触及片A并联，由振荡器产生的方波通过耦合电容C3送到带有偏置电压的反向器IC2放大并反向，再经整流二极管D1整流，滤波电容E1滤波，其信号送到电平检测器IC3检测，该检测信号经输入口送入单片机控制系统，且在该检测器输出端还连接有发光二极管D2进行指示。在单片机控制系统的输出口分别连接有由前置放大三极管T1、调速放大三极管T2、场效应管T3组成的调速驱动电路，由三极管T4和LED显示器组成的显示电路，以及由语音录放芯片和喇叭组成的声音装置。当用手触摸时，由于人体的分压作用，使反向器IC2输入端的信号幅度严重衰减，从而停止放大，保持输出低电平，此时，二极管D1截止，电容E1通过电阻R2放电，电平检测器IC3输出高电平，发光管D2发光。因此，当触摸某一部位的金属触及片A一次，电平检测器IC3输出一个正脉冲，其中可调电容C2可调节触摸灵敏度，上述输出信号转为脉冲信号送入单片机控制系统，通过不同的随机控制信号，声控装置发出指定触摸部位的声音，使人们根据指定，在规定时间内正确触摸指定部位，而单片机控制系统则以定时、计数的方式判断人们触摸所用的时间和触摸的正确次数，将其与总次数比较计算出百分率，在显示装置上显示出评分。在声音装置发声的同时，调速驱动电路控制嘴部和眼部的电机启动或停止，通过执行机构使眼睛和嘴部动作，十分生动有趣。

实施例二：以用于机器小海豹为例

分别在机器小海豹的头部和背部安装触摸传感控制器，分别与单片机控制系统的两个输入接口连接，而与单片机控制系统的输出接口连接的是声控装置、头部上下移动驱动器、头部左右移动驱动器、尾部驱动器、腿部驱动器、嘴部驱动器、眼球驱动器、眼皮驱动器以及分别与上述驱动器连接的执行机构。其连接方式和工作原理与实施例一同。

当触摸某一部位的金属触及片A一次，电平检测器IC3输出一个正脉冲，上述输出信号转为脉冲信号送入单片机控制系统，由其以查询的方式判断人们触摸的位置，并通过声音装置发声，同时，各路调速驱动电路分别控制头部、嘴部、眼部、腿部、尾部的电机启动或停止，通过执行机构使各部分同时或分别动作。