[发明专利]机器人装置及其控制方法和记录介质

权利要求书

1．一种机器人装置，包括：

发光装置，在外观上起到眼睛的作用；

外部传感器，用于检测外部状态和来自外部的输入；

控制装置，用于根据所述外部传感器的输出闪烁所述发光装置，以便表达感情；

2．如权利要求1所述的机器人装置，其特征在于：

所述发光装置是由发光二极管构成的。

3．如权利要求1所述的机器人装置，其特征在于：

所述控制装置通过所述发光装置的闪烁模式表达所述感情的强度。

4．如权利要求1所述的机器人装置，包括：

分别发射不同颜色光的多个发光装置；其特征在于：

所述控制装置通过所述发光装置闪烁的光表达所述感情。

5．如权利要求1所述的机器人装置，包括：

运动单元；和用于驱动所述运动单元的驱动装置；其特征在于：

所述控制装置，除了闪烁所述发光装置外，利用预定模式通过控制所述驱动装置和驱动所述运动装置表达所述感情。

6．如权利要求1所述的机器人装置，其特征在于：

所述控制装置，根据所述外部传感器的输出，更新预先保持的模拟感情的感情模式；和

根据被更新的感情模式确定感情；和

闪烁所述发光装置，使得确定的所述感情被表达出来。

7．如权利要求1所述的机器人装置，其特征在于：

所述发光装置，按照将要表达的所述感情，具有多种形状的发光单元。

8．如权利要求1所述的机器人装置，其特征在于：

所述机器人包括一个头部；和

所述发光装置，被放置在所述头部并覆盖一种半透明的覆盖物。

9．一种机器人装置的控制方法，该机器人包括外观上起到眼睛作用的发光装置和用于检测外部状态和/或来自外部的输入的外部传感器，包括：

第一步骤，用于根据所述外部传感器的输出，识别所述外部状态和/或所述来自外部的输入；和

第二步骤，用于根据所述识别的结果闪烁所述发光装置以表达感情。

10．如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述第二步骤，根据所述发光装置的闪烁模式，表达所述感情的强度。

11．如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述机器人包括分别发射不同颜色光的多个发光装置；和

所述第二步骤，通过闪烁所述发光装置的所述颜色，表达感情。

12．如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述机器人包括一个运动单元；和一个用于驱动所述运动单元的驱动装置；和

所述第二步骤，除了闪烁所述发光装置外，通过控制所述驱动装置和驱动所述运动单元表达所述感情。

13．如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述第二步骤，

根据所述外部传感器的输出，更新被模拟的预保持感情的感情模式；

根据被更新的感情模式确定感情；和

闪烁所述发光装置，使得所述被确定的所述感情将被表达出来。

14．一种记录介质，该介质记录了具有在外观上起到眼睛作用的发光装置和用于检测外部状态和/或来自外部的输入的外部传感器的机器人装置的控制程序，其特征：

所述控制程序包括：

第一步骤，用于根据所述外部传感器的输出，识别外部状态和/或来自外部的输入；

第二步骤，用于根据所述识别的结果闪烁所述发光装置以表达感情；和

所述控制程序被记录在所述记录介质上。

15．如权利要求14所述的记录介质，其特征在于：

在所述第二步骤中，

所述感情的强度是通过所述发光装置的闪烁模式表达的。

16．如权利要求14所述的记录介质，其特征在于：

所述机器人包括分别发射不同颜色光的多个发光装置；和

所述第二步骤，

通过所述发光装置的所述颜色闪烁表达所述感情。