[发明专利]小脚轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅等的小脚轮，特别是具有缓冲机构的小脚轮的改良。

技术背景

过去，作为具有缓冲机构的小脚轮，由连杆连接轮椅的车轮与本体，通过橡胶套筒在本体侧连接连杆，由负荷变动产生的车轮位移，使橡胶套筒扭转，吸收冲击，或是将上述连杆置换到液压缓冲器，使液压缓冲器具有连杆的功能和液压缓冲器的功能。

然而，在橡胶套筒的情形下，仅利用橡胶套筒的扭转易于使输入冲击后的衰减不充分，另外，在液压缓冲器的情形下，由于弹簧特性为一定，所以施加的负荷使液压缓冲器伸缩，车轮的位置变动大，路面的凹凸会导致共振现象。

本发明就是鉴于以上问题而作出的，其目的在于提供一种带缓冲机构的小脚轮，该小脚轮可与负荷变化产生的车身固有振动频率的变化相对应，另外，可使车身的姿势变化为一定。

发明的公开

为了解决上述问题，本发明的小脚轮，通过连杆将车轮支承于托架，该托架安装于轮椅等上，通过橡胶构件连接上述连杆的端部，该橡胶构件随着连杆相对托架的回转轴进行摇动运动而产生扭转变形，而且，由衰减连杆摇动运动的液压缓冲器接合连杆和托架，所以，相应于轮椅的负荷使连接车轮与托架的连杆的橡胶构件产生扭转变形，决定连杆的倾斜，另外，由液压缓冲器衰减车轮上下运动导致的连杆的摇动运动。

这样，可由橡胶套筒的扭簧特性和液压缓冲器的缓冲特性，相对行走中的振动和路面变形等带来的冲击力输入缓冲输入，而且可迅速地进行衰减。

另外，上述连杆由长度可变的连杆构成，所以，通过改变连杆的长度，即使施加在轮椅上的负荷变化，也可时常与轮椅的固有振动频率的变化相对应，抑制轮椅的振动，另外还可时常将轮椅的姿势保持为一定。

上述可变连杆由支承筒、可滑动地插入到该支承筒的可动轴、设于其上的定位孔、及调整可动轴长度位置的定位销构成。

为了将上述车轮固定在规定位置，由连接在托架与连杆之间的2根杠杆构成约束机构，其一方的杠杆在杠杆相互间的连接部侧端部具有用于约束2根杠杆相对位置的爪部，所以，可抑止车辆的摇动，例如，在对坐在轮椅上的病人进行心脏按摩时，可有效地进行。

将高粘度工作油，例如硅油，作为液压缓冲器的工作油封入，由上述硅油的压力支承施加在托架上的负荷，所以，相应于加在车身的负荷，液压缓冲器一边压缩硅油一边收缩，决定连杆的倾斜度。当在车身上施加大的负荷时，随着液压缓冲器收缩，由硅油的压缩特性使压力急速上升，抑制小脚轮陷入，可确保连杆的移动。当改变硅油的压缩比时，液压缓冲器的压力上升曲线也变化，可获得各种衰减特性。

硅油与一般的液压机器用工作油相比压缩率高，所以不需要在液压缓冲器的内部设置气室等，构造简单。由于硅油具有弹性力，所以有支承施加在车身上的负荷的功能，也可取消橡胶套筒。

上述液压缸具有缓冲器管、活塞杆、活塞、及间隙，该缓冲器管连接于上述托架或上述连杆的一方，该活塞杆连接于上述托架或上述连杆的另一方，该活塞与上述活塞杆接合并将上述缓冲器管内分成2个油室，该间隙围成在上述缓冲器管与上述活塞间并与上述2个油室连通，所以，车轮相应于从路面接受到输入使液压缓冲器进行伸缩动作，通过间隙的硅油的粘性阻力相应于动作速度急剧上升，有效地衰减连杆的摇动。

液压缓冲器由于具有支承施加在车身上的负荷的弹簧功能和使连杆的振动衰减的缓冲器功能，所以可削减小脚轮的部件数目，使其紧凑化。

由于在上述活塞形成圆筒部和圆盘部，该圆筒部嵌合安装于上述活塞杆，该圆盘部在与上述缓冲器管之间围成上述间隙，所以，不用改变活塞杆等的设计即可容易地改变活塞的大小。通过改变活塞的大小，改变充填到液压缓冲器的硅油的体积，即可改变液压缓冲器的衰减特性。

附图的简单说明

图1为示出本发明第1实施形式的侧面图。

图2为示出本发明第1实施形式的正面图。

图3为沿图1中A-A线的橡胶套筒的断面图。

图4为本发明第1实施形式的液压缓冲器的断面图。

图5为示出液压缓冲器的行程与负荷关系的特性图。

图6为示出第3实施形式的液压缓冲器的断面图。

图7为示出第4实施形式的侧面图。

图8为示出典型橡胶套筒的扭矩与扭转角的关系的特性图。

实施发明的最佳形式

下面根据附图说明本发明的实施形式。