[实用新型]一种拐式机械腿坐行助力装置

说明书

本发明是一种拐式械腿坐行助力装置，特别适用于下肢伤残及老、弱、病等人员室内外上下楼梯、跨沟迈坎等日常行动，更适应于长途行走、旅游观光等活动。

本发明是在本人曾提出的91225802·0及91109308·7号《一种步行助力装置》及94212554·1号《一种坐行助力拐》研制基础上，新发现的一种更具有结构简单易于实现的新机构。

本发明的目的在于提供一种拐式机械腿坐行装置，特征在于机械腿外形似拐，拐体由上肢和下肢两部分套装组成，其内部装配调节器和操纵机构，机械腿和吊挂鞍座组合在一起，人坐在鞍座上用手或脚操纵机械腿随意控制其抻长或缩短，不论是行走或站立，人坐在上边始终处于休息状态等特征，以克服现有代步器械之不足。

本发明有两种不同的实施运用方案，一是手控拐式坐行助力装置，二是脚控机械腿坐行方式，两种不同的实施方案结合附图面说明如下；

图1、全副拐式机械腿坐行助力装置示意图。

图2、手控机械腿结构示意图。

图3、脚控机械腿结构示意图。

图1、所示全副拐式机械腿坐行助力装置是机械腿和吊挂式鞍座组合构成，其中机械腿是由拐柄1、吊环2，拐体及手柄6或脚板15及配件组装而成，其特征在于拐体是由上肢3，下肢8两部分所组成，上肢与下肢相互套装，拐体内部装配调节器，导杆9的上端与上肢组合一起，其中部与离合头10相配合，两个离合头臂端分别与下肢铰接，控制杆11与下肢滑动配装，通过操纵杆7或脚板15操控调节器的动作，拐柄下部是吊环，通过吊带4与鞍坐5组合在一起，构成一套拐式机械腿坐行助力装置，复位弹簧12或14装在下肢内，分别实用于手控或腿控。

图2所示为手控机械腿结构示意图，拐柄1固定在上肢3的顶端，吊环2固定在拐柄的下边，导杆9的上端与上肢组成在一起，其中部与离合头配合，其下端穿过调节器继续下延至操纵杆7以下，控制杆11的上端与离合头斜面滑动配合，其下端与操纵杆7及手柄6组合在一起，控制机械腿的伸长与缩短，复位弹簧12的一端与导杆9的下端连接，另一端连接在下肢8的定点上，下肢的触地端安装触头13。

图3所示为脚控机械腿结构示意图，其特征在于控制杆11的下端与延长杆16连接，延长杆穿过导杆9的下端和复位弹簧14与脚板15结合，通过脚板操控机械腿运行。

通过本实施例的长时间系列试验，充分证实了本发明的目的，人坐在鞍座上由手或脚操控机械迈步行走，登高下坡，跨沟迈坎，行动自如，即适合于老弱病残等人员代步助力，更实用于下肢伤残或单腿残疾人员坐行助力，人在鞍座上骑坐无论是行走或站立，人体始终处于休息状态，这种坐行助力装置即省力又不受地面高低不平的限制，使用方便，操纵灵活，行动自如，安全可靠，结构简单，容易实现。