[实用新型]插秧机

说明书

本实用新型是一种水稻插秧机。

已有的水稻插秧机体积大，操作繁琐，工作效率低。

本实用新型的目的在于，提供一种插秧效率高，体积小，操作方便的插秧机，以克服已有技术的不足。

可用如下方式实现本实用新型：

一种插秧机，包括放置秧苗的秧盘、秧盘控制器、插秧器和播秧驱动机构，所述的插秧驱动机构包括一个操纵杆，其上有纵向拉杆，该拉杆还联接一个下拉链条，下拉链条与主轴的驱动齿轮啮合，下拉链条另一端连接回位拉杆，操纵杆前端连接与主轴的驱动齿轮啮合的驱动链条，驱动链条的另一端连接回位拉杆，主轴上还装有两个主轴齿轮，主轴齿轮经链条联接正反丝杆驱动齿轮，换向器安装于正反丝杆上，秧盘底架与换向器相联接，秧盘底架上安有秧苗控制器，秧苗控制器前端横杆上安有多个分秧器，另有两个拐臂与拉杆下端连接，主轴齿轮经链条连接固连在曲轴上的齿轮，曲轴两端各连接一个插秧器，另有两个摇臂分别连接在两个启动杆和两个插秧器之间，推苗器置于取秧指后部，推苗器经回拉弹簧连接在板机一端，板机另一端悬空。

该插秧机结构紧凑，体积小，重量轻，移动灵活，操作简单，插出秧苗深浅一致性好，效率高，一人操作可达600平方米/小时的插秧速度，使用本插秧机，确保了农民插秧的节气，深受广大农民欢迎，该机制做成本低，完全可以进入水稻种植户的家庭，减轻农民插秧的劳动强度。

图1为插秧机立体结构示意图。

图2为插秧机正面视图。

图3为插秧机工作原理示意图。

图4为插秧器结构示意图。

图5为秧盘推动器结构示意图。

图6为换向器与正反丝杆安装分解示意图。

实施例：

插秧机插秧驱动机构的操纵杆1上有纵向拉杆18，拉杆18还联接一个下拉链条4，下拉链条4与主轴9的驱动齿轮3-1啮合，下拉链条4另一端连接回位拉杆15，操纵杆1前端连接与主轴9的驱动齿轮3-2啮合的驱动链条2，驱动链条2的另一端连接回位拉杆7，主轴9上还装有两个主轴齿轮10、11主轴齿轮10经链条13联接正反丝杆驱动齿轮14，换向器16安装于正反丝杆15上，秧盘17与换向器16相连接，秧盘17上安有秧苗控制器20，秧苗控制器20前端横杆上安有多个分秧器21，另有拐臂19与拉杆18下端连接，主轴齿轮11经链条12连接固连在曲轴23上的齿轮22，曲轴23两端各连接一个插秧器24-1、24-2，另有摇臂25连接一启动杆30，推苗器27置于取秧叉指28后部，推苗器27经回位弹簧29连接在板机26的一端，板机2 6的另一端悬空，且靠近启动杆30，插秧机的工作过程如下：当操作者将工作杆1末端提起时，工作杆1前端下行，带动链条4下行，齿轮3-1转动半周，当工作杆1末端压下时，拉杆18上行，杠杆5装在工作杆1上，在连接于小杠杆5和机架之间的拉簧6与小杠杆5的作用下，链条4回位，同时工作杆1前端带动链条2上行，带动单向齿轮3-2转动半周，主轴9在两个齿轮带动下，连续转动一周，当工作杆1再次提起时，在与机架固接的拉簧8与小杠杆7的作用下，链条2被收回原位，如果工作杆1不停地上下运动，可使两个单向齿轮3-1、3-2不停地交替转动，同时带动主轴9、主轴齿轮10、11不停地旋转起来，并经齿轮22、链条12带动曲轴23旋转，经链条13、推进齿轮14带动正反丝杆15按同一方向转动，换向器16随丝杆15的转动，并沿丝杆16水平移动，并带动秧盘底架17、秧苗控制器20水平移动，当拨叉34运动到部端位置时，由回头扣35将拨叉34引向反轨道，向反方向水平移动，达到秧盘底架17不断地左右运动之目的。待插秧苗置于秧盘底架17上，控制器小齿轮21(分秧器)的齿尖和压苗钢丝32的配合压力刮住秧苗根部，使秧苗停留在秧盘中的一定高度，曲轴23两端由活动轴和轴套连接插秧器24，插秧器24前半部向下拐，最前端是插秧叉指28，叉指28后部是推苗器27，推苗器27后部由回位弹簧29连接于板机26上，板机26另端悬空，摇臂25一头是板机启动杆30，板机启动杆30连接到机架上，摇臂25另一端连接于插秧器24端部，并由螺丝31固定，插秧器24为两个24-1、24-2，平行安装于曲轴23两端，在插秧器24随主轴做圆周运动时，在摇臂25的配合下，拉动插秧叉指28沿着一个上下为长轴的椭圆形轨道运动，此时如前所述秧盘控制器已使秧苗停留在适合取苗的高度，插秧叉指28不断地上行取苗，下行插秧，过程为：在叉指28上行途中，板机26张开，拉动推苗器回位弹簧29，拉回推苗器27，叉指28运行到椭圆形轨道高点时，取到设定的秧苗棵数与秧苗位置，当叉指28沿椭圆形轨道下行至地面处(深度可调)的同时，启动杆30挡住运动的板机26，(启动杆30是个定时器)，把板机26推向插秧器24，板机26合上，并推动推苗器27将叉指28取出的秧苗垂直于地面按所设定的深度插入田中，插秧机不断向前行驶，插秧机叉指28不停地取秧、插秧。由调整螺丝31来调整摇臂25的长度，以得到所需的秧苗棵数。当插秧器24-1、24-2和前端插秧叉指28，将秧盘上最底部的秧苗整齐地取光，插入田里之后，正是秧盘支架17随换向器16运动到正反丝杠15的端部调头时，秧苗控制器20上的二根钢丝32正好搭在拐臂19前端的横杆上，由于操纵杆1上下运动，带动拉杆18，又拨动弯曲的拐臂19上行，拉动控制器20上行，使同轴安装的10支控制器小齿轮21向下转动，齿轮21的齿尖刮带秧苗根部下行到设定位置，等待插秧叉指28来插秧苗，这时换向器16带动秧盘支架17已调头完毕，正在向回行驶，秧苗控制器20与拐臂19又分开，小齿轮21又停止不动，至此秧苗控制器20完成一个动作周期。插秧机底部船板，沿稻田不断向前行驶，机器各部件不停地动作，完成插秧，速度快，一人操作，每台机器日插秧可达6亩，把农民从繁重的手工插秧中解放出来。