[发明专利]机动车自动定位方法

说明书

本发明是一种机动车自动定位方法。

机动车自动定位是指通过车辆定位系统，实时地对系统中每一辆机动车进行位置确定，获取位置信息，并通过GIS(地理信息系统)工作站或终端，在电子地图上标示车辆位置，从而实现车辆导航、车辆跟踪等特定使用功能。目前，对机动车的自动定位一般采用GPS一全球定位系统，为提高定位精度，又附加采用了DGPS即差分GPS，它是由位于已知点位的差分基准站通过接收到的卫星数据计算出基准站到卫星的距离(由于包括多种误差，称之为伪距)，同时利用基准站的已知位置和卫星星历数据计算出基准接收机到卫星的真实距离，然后将伪距和真距间的差值作为距离的改正数，通过无线设备实时的传送给用户，用户则利用这一改正数修正自己的观测量，以便更精确地测算出自己的位置，根据基准台发送改正信息的不同，可以将差分GPS定位分为四类，即：位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和相位差分，然而，无论是GPS还是DGPS，两者在市区环境中应用时，由于楼群的阻隔，城市环境噪声平均水平的提高，在许多街道GPS设备根本无法同时接收到GPS所需的四颗卫星的信号，机动车根本无法定位，DGPS由于依赖于GPS信号，其实际上是在GPS信号上进行修正，在GPS信号不能使用的时候，DGPS信号也就失去了意义。

本发明的目的在于：为解决城市环境中车辆无法接收到GPS信号而不能准确定位的实际问题，提供一种机动车自动定位方法，使GPS系统中的车辆在无法接收到GPS信号时，系统控制中心仍可以对车辆进行跟踪定位，且定位准确，精度高。

本发明是这样实现的：机动车自动定位方法，通过GIS地理信息系统，在电子地图上标示车辆位置，对车辆进行定位，车载单元包括数据处理控制装置、GPS接收机、车载发射机、DR数据采集装置，指挥控制中心单元包括GIS地理信息系统主机和数据采集接口，其特征在于：在城市道路旁以一定的间距设置若干可发射其固定位置信息的位置发射机，不同的位置发射机在一定的区域内发射不同的位置信息，每台位置发射机所发出的位置信息分别与其在电子地图上所标示的位置信息相对应，车载单元内相应设置与位置发射机相对应的车载接收机，以接收车辆所在区域内的相应的位置发射机所发出的位置信号，车载接收机将接收到的位置信号送入数据处理控制装置，由数据处理控制装置对位置数据、GPS数据、DR数据采集数据等进行数据拟合，处理后的数据信号经车载发射机无线发送给基站单元，基站单元再经有线传输的方式将数据信号送入指挥控制中心单元。

本发明由于在城市道路旁设置了一定数量的位置发射机，每个位置发射机均在一定半径的区域内向经过此地的车辆发射与其在电子地图上所标示的位置相对应的位置信息，弥补了车辆因无法接收到GPS信号而不能定位的问题，加之发送的位置信息直接与电子地图上的标示位置相对应，因此不存在任何的定位误差，而当车辆能够接收到GPS信号时，在这种高精度定位数据的基础上，结合DGPS、DR等技术，使系统发挥出了更佳的定位功能。

以下结合实施例对本发明作详细描述：

图1为本发明的机动车自动定位系统框图。

本发明的机动车自动定位方法，是在城市道路旁每隔100-200米设置一个位置发射机，位置发射机的发射半径设为15-120米，每个位置发射机所发射的位置信息分别与其在电子地图上所标示的位置信息相对应，位置信息包括绝对位置信息、路面状况信息、与邻近位置发射机的关系信息等，这样可使电子地图上的车辆坐标点沿线条化的道路滑动，以位置信息数据为基础，结合其它可能的多种数据，如GPS、DGPS、速度计、加速度计、DR等，位置发射机数据可以将车辆的位置定位在该位置发射机位置点附近的一定范围内，此范围内的定位则采用其它如速度计、加速度计、DR的相对定位方式，由于道路的线条化，在位置发射机位置信息数据的基础上，则可预计车辆可能的运行方向，此时，如果知道车辆的速度，可以计算出车辆简单的运行轨迹，如果在道路的交叉点，则根据加速度的变化和线条化的路面，预测出下一个行车路线，在位置发射机之间的地区，如果可以接收到GPS和DGPS信号，并且在一定的精度内，可以将该GPS数据作为位置发射机数据，相当于增加了位置发射机的密度，定位精度会更高。