[发明专利]患者定位平台用的多轴平面机制

说明书

患者定位平台允许医务工作者在患者进行某种医疗检查时，诸如XR、CT、核子及PET等，将患者调节到适当的位置上。最初，这些定位平台比较简单，仅在供患者躺着的台面上增加了调节其高度的设备。早期患者平台也不允许纵向位置改变，即使允许倾斜也仅是绕定点旋转。实际上，早期患者平台仅提供一个自由度的运动，因此明显限制了医务人员将患者的位置调节到其它的方向。

过去的患者平台使得某些患者，比如残疾和坐轮椅的病人，初始就位既不方便，也很困难。此外，还使得在医疗检查中，适当和精确地定位俯伏患者的过程十分复杂。特别是早期的平台不允许独立或组合调整平台的高度、倾角和纵向位置。

早期患者平台除了使患者定位困难外，同时也限制了医务人员接近患者，而在完成对患者的监控、定位、诊断的过程中，这是一个非常重要的因素。然而高度可改变的患者平台通常设计成“C”型构造，支撑件妨碍了医务人员至少从平台一边去接近患者。

综上，长期以来就存在着制造一种新的、改进的患者定位平台的需求，以克服上述困难和其它原有不足之处。

在本发明优选实施方案中，多向患者定位平台包括患者平台，底座。第一个传动机构，它有两个末端，其中第一个末端连到患者平台，第二个末端连到底座。第二个传动装置位于沿第一个传动机构的纵向位置上，其一端连到患者平台，另一端连到底座。此外还包括第三个传动机构，它的第一末端和第一个传动机构的第一个末端在同一纵向位置上，第二个末端和第二个传动机构的第二个末端在同一纵向位置上。

在本发明可选实施方案中，多向患者定位平台包括一个患者平台和一个底座。第一个传动机构有两个末端，其中第一末端连到患者平台，第二个末端连到底座。第二个传动机构基本与第一个传动机构平行，它的第一末端连到患者平台，第二末端连到底座。此外，还包括第三个传动机构，它的第一末端连到第一传动机构，第二末端连到底座。

优选实施方案的一些优点是：第一、第二、第三传动机构可以独立伸缩，从而允许在三个自由度方向运动。特别是这种结构允许独立或组合地调整高度、倾角和纵向位置。本发明的其它特性和优点在下面论述中可以清楚地看到。

本发明的其它部件和特性叙述如下并结合附图进一步阐明优选实施方案。

图1示意性表示沿三个自由度作平面运动的刚体；

图2是患者定位平台一个实施方案的侧视图；

图3是患者定位平台可选实施方案的侧视图；

图4是患者定位平台实施方案的正视图，示意性表示传动机构的位置和相关的支撑件；

图5是患者平台定位方法的流程图。

图1在惯性坐标系100上表示了一个刚体102及其上一点P。惯性坐标系100包括X和Y坐标轴，刚体102上的P点位于X轴坐标X_P和Y轴坐标Y_P处。角度θ表示刚体102相对惯性坐标系旋转的度数，规定θ为相对Z轴(图中未表示)反时针旋转的角度。P点的坐标X_P和Y_P连同角度θ形成了一套表征刚体102在平面上位置的独立的三个参数，它相对XY平面有三个独立的自由度(X、Y、θ)。X方向指纵向，Y为高度方向，θ表示倾斜角度。

图2示意性表示全方位患者定位平台200实施方案图。该全方位患者定位平台包括患者平台202，底座204。第一传动机构206，其可变长度为R2，第二传动机构210，其可变长度为R4，第一传动机构和第二传动机构在患者平台202上彼此距离为r3，在底座204上的彼此距离为r1，第三个传动机构220，其可变长度为R0，它的一端212置于第一传动机构206的a处，另一端放置214在沿底座204距离为B处。距离B是可变的，任选的虚拟倾斜中心(P)具有坐标X、Y、θ，类似上述图1中的点P。倾斜中心(P)定位在与第一传动机构206沿患者平台202距离为P处。

第一传动机构206连结到底座204和患者平台202上。第二传动机构210的一端在r1处连到底座204，第二传动机构的另一端在r3处连到患者平台202。在图2的实施方案中，第二传动机构210与第一传动机构206基本上是平行的。然而，第二传动机构210并不限于这一方向。最后，第三传动机构220一端214连结到底座204的B处，另一端212连结到第一传动机构206的“a”处，第一、第二和第三传动机构在组合或独立方式下通过伸长或缩短来实现患者平台202沿三个独立自由度方向的运动。这样就可以用独立或组合方式调节患者平台202的高度(y)，倾角(theta)和纵向位置(x)。